摘要：随着教育部对义务教育作业管理的加强,高质量的单元作业设计显得尤为重要。本文界定的单元作业包括单元课时作业和单元质量检测作业,并以“地图”单元为例,通过确定单元作业目标、制定单元作业体例、选定作业素材情境、设定单元作业内容及拟定单元作业评价等五定路径尝试进行单元作业设计与实践探索,旨在减轻学生学业负担、激发学习兴趣并提高教学质量。此外,本文还强调了作业评价标准的改进,以促进学生核心素养的培育和实现立德树人的教育目标,为初中地理教师设计单元作业提供参考。

摘要：教学设计（一）【教材版本】高中《地理》（人教版·必修2）第五章《交通运输布局及其影响》第一节“交通运输方式和布局”。【课标分析】课标要求“举例说明生产活动中地域联系的重要性和主要方式。”“举例”意在将“地域联系的重要性和主要方式”落实到具体的实例上加以“说明”，同时结合具体的“生产活动”加以综合分析。

摘要：某11层框架剪力墙结构住宅工程竣工后经检测,层7部分墙柱和层8部分梁板混凝土强度严重不足,通过采用千斤顶对斜向钢支撑施加预应力将层9及以上荷载转移到该柱子的层6和邻近的柱子或墙上实现对中柱的托换,通过采用剪力墙两端分批凿除后再浇捣实现对剪力墙的托换,采用增加截面法对边柱进行加固,使建筑物不必拆除而经托换和加固后即能满足国家有关规范的要求,托换和加固的各项检测指标均在设计控制范围内,取得了成功。

摘要：采用机器人巡检地线是电力巡检一种十分重要且实用的方式。由于线路及地形的复杂性对地线巡检机器人运行带来很多不确定的外部干扰。这些问题会造成巡检机器人行进电机运行速度不匹配,进而导致地线巡检机器人发生故障。针对三臂式地线巡检机器人运行时主电机需要保持同步运行的问题,以地线巡检机器人三臂的3台主驱动电机作为控制对象,设计了一种RBF-PID控制器。结合电机控制系统的非线性、时变、容易受到负载的扰动等特性,将神经网络与偏差耦合的控制结构相结合提出了一种多电机同步控制策略。通过Simulink仿真平台进行仿真,与传统的控制方法相比,鲁棒性好,收敛速度快,能够有效地克服扰动带来的误差,实现多电机同步控制,并应用于输电线路自主巡线机器人的实际运行中。