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扩展线位移法快速实现机器人末端线速度规划
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《机械设计与制造》2016年 第9期 176-179页
作者：陈琳 倪崇琦 戴骏 潘海鸿广西大学机械工程学院广西南宁530004 广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西南宁530004 
将用于数控机床的扩展线位移方法引入到六自由度串联机器人末端运动线速度规划算法中,以提高机器人末端运动线速度控制效率。该算法借鉴数控机床中将刀具实际运动线速度与编程指定速度相互关联的扩展线位移方法思想,将机器人末端运动线...
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