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臂架自重平衡系统的优化设计
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《起重运输机械》1989年 第7期 22-26页
作者：倪庆兴 陆国贤 姚昌杰上海交通大学 
本文以门座起重机的刚性四连杆组合臂架平衡系统为对象,以不平衡力矩和对重重量最小为目标函数,建立相应的优化设计数学模型,并用SUMT算法求解。算例表明,采用优化设计方法,能使变幅功率减小,取得较为理想的设计结果。
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