摘要：研究了一种新型四轮差动全方位移动机器人的路径跟随控制问题。基于运动学模型及人工驾驶的思想,设计了一种异于传统单点跟随控制的新型双点跟随方法,采取前后驱动单元主从控制的模式,将差动单元角速度和速度控制分离,分别设计模糊控制器。最后,对具有代表性的正弦曲线进行路径跟随仿真实验,结果表明设计的路径跟随控制策略可行、超调小、响应快,解决了采用单点跟随控制中出现的高耦合复杂系统问题。

摘要：随着城市的发展,城市土地资源日益紧张。贯穿城市的河流为城市带来了宝贵的滨水绿地,为创造城市绿色空间提供了重要的资源。随着经济发展和人民生活水平的不断提高,人们对环境的要求也在不断地提高,这就需要设计师们更注重景观设计的艺术性。对于现代城市滨水景观而言,点、线、面是造型的关键要素。点状空间具有重要的节点意义,线性空间则在形态构成里面体现出轴线特征。点和线的完美结合,可以给绿色开放空间点缀色彩,搭建出具有展示性的城市绿色景观。因此,这方面的研究对于城市设计有着不可替代的作用。

摘要：本文主要介绍了自主研发制造的高速复合成缆机的主要技术性能、主要结构、智能化自动上盘装置、与其他成缆设备相比其优势和绞体自动配重的设计计算。

摘要：高等艺术教育在构建中国式现代文明形态的建设进程中应自觉担负培育人才、培根铸魂的文化使命。本文以南京艺术学院的创新实践考察为范例,探索新时代高等艺术教育高质量发展的路径与对策。中国高等艺术院校,应积极识变、应变与求变,构建艺术学科发展新格局。以主动求变,适应新时代艺术与科技融合趋势,实施传统艺术与现代艺术“双高地”战略;以积极应变,推动艺术学科综合实力更加巩固,开拓面向未来的学科发展新格局与新理念;以自觉担当,发挥学科综合优势,助力中国特色艺术学“三大体系”建设。实现从“传统艺术教育”向“未来艺术教育”、从“类型化的综合院校”向“集成化的综合大学”、从“国内一流”向“世界一流”的跨越。

摘要：深秋季节,马未都先生在苏州公共文化活动中心剧场开讲住宅文化。入座前与他巧遇,令我一阵惊喜,这是我与马未都先生在苏州阔别十年后再次见面。十年前道前街上我外甥女的和茶馆开得正红红火火,那时苏州像样的茶馆还很少,特别如和茶馆那样有品位有创意又有三层楼面的特级大茶馆更是凤毛麟角。我是和茶馆的艺术总监,为了提高茶文化品位弘扬苏州的茶文化,我向外甥女建议在茶馆开展些文化艺术活动,我外甥女便特邀请了大收藏家、著名学者、文化名人马未都先生来苏州捧场。

摘要：中华人民共和国的公民应具有怎样的基本素质?未来人才该怎样夯实赖以飞跃的知识基础?这些关系到人类发展、民族面貌、社稷兴衰的重大课题,谁在研究?谁能回答?摩天大厦有它的设计师,万吨巨轮有它的铸造匠,未来的人才自然也有他的设计者与铸造者.赵朴初先生说得好:"教材的编写者是未来人才的设计者和铸造者."那么,编写教材的人们是怎样设计、铸造未来人才的呢?带着这个饶有兴趣的问题,笔者寻访了已达不惑之龄的人民教育出版社.

摘要：本文是在我国各地水库湖泊大量蒸发观测资料的基础上,对漂浮蒸发资料及用器测法资料计算水库湖泊蒸发量提出几点看法,必作为“水库水面蒸发量的确定”一文的补充。

摘要：为适应机务发展新环境,提高机车交路绘图效率,采用Visual Studio 2010开发工具研究并设计支持Win7环境的机车交路图辅助设计系统(CAD),该系统基于Microsoft Foundation Classes(MFC)类库运用面向对象的C++语言编程实现,兼容性好,操作简单,所绘矢量图缩放不失真,满足铁道机务绘图需求。

摘要：论述了应用日本富士公司的可编程序控制器NB1—P56，对大庆石化总厂乙烯辅锅吹灰器的控制系统进行改造，论述了硬件和软件的设计，同时介绍了调试和安装的过程及处理故障的方法。

摘要：1.随着城市人民生活水平的不断提高和生活节奏的加快,对摩托车的需求日益增加,对摩托车的质量也提出了越来越高的要求。如何降低成本生产出有中国特色的高质量摩托车已成为我国摩托车制造业面临的共同课题。作为交通工具的摩托车必须具备结构合理、高速安全、造型美观等条件。具体地讲,摩托车内部设计的科学性。