摘要：兰坪铅锌矿是我国最大铅锌矿,对该矿山进行数字化意义重大。本文通过对兰坪铅锌矿架崖山矿段的各类数据进行分析研究,依据地质统计学原理和方法,采用自行编制的"矿床数学-经济模型"软件包和国外矿业软件Surpac,建立了该矿段的三维立体空间模型。实现了资料数据的动态查询、图形绘制、储量计算和矿体三维可视化等多项功能,极大地方便了矿山的生产管理。同时,三维模型直观地反映了矿体空间形态及分布特征,为矿山的探矿和采矿设计以及经济评价提供了科学的依据。

摘要：为了更好地确保深基坑的施工安全,以昆明市银海泊岸某地块项目为例,针对现场实际情况,通过勘察研究确定基坑南侧局部和西侧设计安全等级为二级,采用“放坡和土钉墙”的设计方案及其相应的施工工艺;南侧局部、北侧、东侧设计安全等级为一级,采用“桩锚”的设计方案及其相应的施工工艺,为此类工程设计提供参考。

摘要：研制一种基于MYO手环的移动机器人平台,面向于车底巡检。采用两个直流电机差动驱动的驱动方式,利用表面肌电信号来对其进行控制。通过使用MYO手环采集肌电信号,并将采集到的表面肌电信号通过蓝牙发送到电脑中进行预处理,再提取5种时域特征,经PCA降维后,选用BP神经网络对人手势模式分类,利用识别的手势来控制移动机器人平台,已达到解放双手控制移动机器人完成车底巡检的目的。