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ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计
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《山西科技》2019年 第2期34卷 52-54,58页
作者:刘媛媛 倪梦杰 沈小燕 穆家健 付光怀无锡科技职业学院机电学院江苏无锡214028 无锡宏源机电科技股份有限公司江苏无锡214000 
阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。
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聚乙烯车削废料在含油废水处理中的应用
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《环境科学与技术》1993年 第2期 34-36页
作者:董宏理 雷进湖北省环境工程设计所 江汉石油管理局 
一、前言机械加工行业所排废水的特点是,含油量不大,废水中往往含有较多的细小油类颗粒,其中包括乳化液、皂化液等。其来源主要是厂内设备清洗及设备漏油等情况下产生的。通常的处理办法是,在厂区内接近废水总排放口处设置平流式隔油池。
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