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不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制: 收藏
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引用; 《控制与决策》2014年第9期29卷 1688-1692页; 作者：杨蒲倪江帆姜斌李霄南京航空航天大学自动化学院南京210016; 针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定...; 针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件,降低了保守性;结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器,克服了不确定性以及时变的时滞影响.; 来源：详细信息评论

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