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基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真
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《系统仿真学报》2007年 第12期19卷 2768-2771,2775页
作者：姚杰 倪秀晖 陈超大连水产学院辽宁大连116023 山东省科学院海洋仪器仪表研究所山东青岛266001 
在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块...
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