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仿生机器鱼浮潜运动建模及控制
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《信息技术》2018年 第3期42卷 117-120页
作者：倪羽洁 王平 娄保东 许炳招河海大学能源与电气学院南京211100 河海大学工程训练中心南京211100 
良好的巡游和转向性能能够使仿生机器鱼在二维平面内自由游动。然而仿生机器鱼所需完成的任务不仅仅在二维平面内,还需具备上浮和下潜的功能,使其能够在三维平面内自由游动。在当前仿生机器鱼浮潜运动控制方法的基础上,采用重心改变法...
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