摘要：胶接结构相对机械连接有诸多优势,对于航空航天领域中广泛使用的纤维增强复合材料层合板的连接更为适用。胶接技术具有重量轻,连接件数目少,不引入新的孔损伤,抗疲劳性能好且能获得气动光滑面等突出优点,是复合材料连接结构设计中的优选方案。其中,胶接界面性能是研究的焦点问题之一。本文从胶接结构Ⅰ型界面断裂韧性测试的加载速率入手,将所有方法分为三大类,动态冲击加载、疲劳裂纹扩展和准静态裂纹扩展。其中,准静态裂纹扩展是使用最为频繁的,也是最能体现裂纹扩展过程的一种方法。本文从试验研究、理论分析和数值模拟三个方面对国内外在胶接结构界面断裂韧性准静态加载方面所取得的研究成果进行了系统综述,重点介绍了裂纹尖端识别方法,理论分析计算方法以及以粘聚区模型(CZM)为代表的数值模拟方法的研究现状,并对胶接结构Ⅰ型界面断裂韧性的影响因素进行综合总结,最后对胶黏剂材料、厚度以及表面处理方式对胶接结构性能的影响机制做了综述分析。

摘要："卓越医师教育培养计划"是国家为培养未来高水平医学人才实施的重大医学教育改革举措。确保实现计划培养目标,有必要对当前的医学教育问题进行全方面反思,充分借鉴国外高水平医学教育的有益经验,通过制度设计,优化卓越医学人才的培养模式,探索造就国际高水准医学人才的教育之路。

摘要：1数字社区智能系统基本技术要求数字社区智能系统是由系统设备、综合布线等硬件系统和软件系统所组成，应该具备安全防卫、物业服务与管理、信息网络与布线，以及家庭智能化四个方面的基本功能要求。应该具有一定的先进性、成熟可靠性、开放性、兼容性、拓展升级的性能，以及适宜的性能价格比。2数字社区相对智能大厦的区别相对智能大厦而言，数字杜区还属于起步阶段，随着数字城市进程的加快，数字社区的建设将会有一个长足的发展。数字社区与智能大厦主要区别在于:智能大厦特别需要考虑技术先进性问题，其相关控制性技术非常先进，投资也大，但数字社区建设不同，它量大面广，直接面向普通百姓，必须考虑住户的经济承受能力，用不上那么先进的功能，也就不能照搬其解决方案，可以采用较为经济的做法，关键是满足需求、节省投资。其次，他们的用户不同，大厦的用户都是具有一定技术的专业人员；社区住户情况却较复杂，各种文化层次的人都有，还有老人和小孩。3国外数字社区的发展数字社区的建设起源于美国。由于社会和市场的需要，由美国总统宣布成立了“智能化住宅技术合作联盟”，对住宅智能化技术、产品、应用系统等进行测试、规范，引导新技术进行住宅设计和建造。其后，欧洲、日本、东南亚等地...

摘要：目的 :设计DNA微阵列并利用其研究中药抗肿瘤的分子机制。方法 :制备了包含有与细胞周期和DNA损伤调控检测相关的 2 4个基因的cDNA微阵列 ,选择了本实验室已证明对肝癌细胞有抑制效果的中药 ,通过流式细胞仪检测其对细胞周期的影响 ,提取药物作用后的RNA ,反转录后标记探针与微阵列杂交 ,检测中药作用细胞后对细胞周期及损伤检测相关基因转录的影响。结果 :4种中药作用SMMC 772 1后 ,细胞周期基因和损伤检测点基因均有不同程度改变 ,表现为部分上调 ,部分下调 ,这些和流式细胞术检测的结果是相符合的。结论

摘要：为实现机器人作业时机械臂的高效率、高准确性,保证工作时的安全,本文设计一种应用于配电网搭线实地情形的作业机械手臂,确保其在复杂的环境过程中运动的稳定性和模块的可靠性。本文通过UGNX软件对简化机械手臂模型进行三维建模,再用ADAMS仿真软件创建运动学模型,进行动力学分析,并结合相应的作业要求与实地状况,设定机械臂安全作业空间、规划路径,由此验证设计的合理性。

摘要：【目的】机器人在工作时机械手的强度与效率至关重要。【方法】课题组根据机械手夹持物体的特点,设计了一种齿轮式的末端作业机械手。先利用UG NX软件对末端机械手进行三维建模,在ANSYS Workbench模块导入相应模型,借助ANSYS软件进行有限元静力学仿真分析。采用铝合金材质的机械手,在机械手的齿轮舵盘施加一定转矩,在机械手的末端各施加两个方向相反的法向推力,分不同载荷进行仿真分析。【结果】结合总变形图和应力分布图,仿真结果表明,机械手末端薄壁部分有较大变形,最危险的区域出现在齿轮安装螺栓孔中心及其周围区域,最后调整材料类型或优化机械手的结构。优化后的机械手能够满足材料刚度要求,满足合理的夹持作业要求。【结论】此研究对简化机械结构设计工作,提高设计效率具有重要意义。

摘要：为了满足复杂地形下的特殊作业需求,设计了一种适用于非结构环境的六足移动机器人,包括沙地、凹凸路面和楼梯等。首先进行了整机结构设计,并使用UG NX软件进行原理样机的三维建模,随后开展了实物样机的研制,并进行了步态规划,最后通过实验探究了该机器人在路径规划、协调步态生成和爬坡负载等多个方面的能力。该六足移动机器人适用于电力/工厂巡检与作业、野外抢险搜救,以及特殊环境科考等典型非结构化复杂环境。

摘要：随着中国消费级无人机的爆发,旋翼飞行器这种新型产品进入民用中。据此,介绍一种具备爬楼功能的路空两用无人机的结构设计,它具有可调桨距可完成旋翼飞行器本体切换达到相应的功能模式的旋翼飞行器,机体、变形支臂、控制器和无线模块,可根据不同的场合能够自动切换不同的模式达到使用效果,大大提升了四旋翼飞行器的局限性和实用性。

摘要：披风服饰,是世界民族服饰的一朵绚丽的奇葩,蕴含着丰富的文化内涵。披风服饰因人体的动态从而具有韵律感的动态美。通过解析传统披风服饰艺术的造型特征,把披风艺术的美感元素融入现代服饰设计中,其艺术美的运用随时代的变迁而呈现出不同的风采,它的装饰风格独具美感,具有独特的审美价值。

摘要：目的:探讨自行设计的腹腔镜训练装置对腹腔镜基本技能的训练效果。方法:通过三项简单项目、三项复杂项目和两项综合项目,对医学院不同年级未经过腹腔镜模拟训练的学生与实验组学生(接受50个小时简单项目和复杂项目训练)的腹腔镜基本技能操作能力进行了比较。结果:在简单和复杂操作项目中,实验组平均得分达到对照组3倍以上。在均未训练过的综合项目中,实验组成绩仍明显好于对照组,得分达到对照组2倍以上。结论:腹腔镜模拟训练对于熟悉腹腔镜器械的使用,提高操作能力有着显著的训练效果,有必要在今后的外科手术学教学中进行运用。