摘要：针对管道检测作业对管内移动机器人的运动需求,设计了一种管道内移动机器人的控制系统,并进行管内通过性试验研究。首先,根据管内作业环境特点,提出结构设计方案。其次,分析机器人功能需求,设计控制系统硬件方案,在C++编程环境进行上位机程序和控制器程序编制。最后,搭建样机,进行45°管接头和90°管接头的通过性试验。结果表明,所设计的机器人可以顺利通过45°管接头和90°管接头;机器人的支撑弹簧力的峰值出现在机器人通过管接头中央直径最小处,45°管接头时弹簧力峰值为205N,90°管接头时弹簧力峰值为247N,而且稳态值约是弹簧力峰值的70%,由此验证了设计的有效性。

摘要：在理论分析的基础上,根据当前电站热交换管道检测存在的实际问题,设计制作了相应的试样,通过试验分析和实践应用,证明了声脉冲管道检漏在电站检测中应用的有效性,并根据实践经验提出检测过程应该注意的具体事项。

摘要：针对常规受热面管壁厚监测方法的不足,提出运用远场涡流检测技术对受热面管壁厚进行监测。在介绍远场涡流检测技术基本原理的基础上,讨论了应用远场涡流检测技术监测管壁减薄的工艺要点,包括检测依据确定、检测系统选取、标样管设计、检测系统调校等。实际检测案例证明,远场涡流检测技术是监测受热面管壁减薄状况的一种行之有效的手段。

摘要：应用金相、扫描电镜、透射电镜和X射线衍射等分析技术,研究了电站锅炉用TP304H不锈钢管显微组织老化的主要特征,明确了σ析出相含量与管子寿命的定量关系。结果表明:一定的压力条件下,TP304H钢管的显微组织变化与运行温度和时间相关,在设计温度下,随着运行时间的延长,TP304H钢管晶界开始析出呈链状分布的碳化物,继续运行σ相开始沿晶界(特别是三角晶界处)析出;当σ相含量达到15%时,爆管几乎不可避免,因此,可以采用定量分析方法通过测定σ相含量来监测TP304H钢管的寿命。

摘要：定量金相是金相学发展的一个重要方向,球化珠光体的检测是珠光体球化评级的先决条件。该文研究了如何利用数字图像处理技术检测金相图像中的球化珠光体。提出了用可变模板匹配的方法来检测球化珠光体,针对珠光体的形态的不同,设计了两种可变模板。然后,用人工神经网络的方法来认别出球化珠光体。实验表明本方法有较好的效果。