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拖动示教教学机器人研究与设计
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《实验技术与管理》2020年 第6期37卷 128-131,175页
作者:赵艺兵 王振豪 倪银堂 温秀兰 宋爱国南京工程学院工业中心江苏南京211167 南京工程学院自动化学院江苏南京211167 东南大学江苏南京211196 
为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机...
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基于树莓派+OneNet云平台的大棚农业机器人设计
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《南方农业》2018年 第30期12卷 162-165页
作者:倪银堂 温秀兰 王振豪 刘潇南京工程学院自动化学院江苏南京211167 
研发了一种基于树莓派的大棚农业机器人。1)综合轮履式和龙门架式结构的优点设计了机器人的机械结构,包括XYZ三轴运动机构、机器人移动平台和末端执行器。2)完成了基于树莓派和Mega 2560的数据输入、数据处理、执行等单元的硬件设计;开...
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基于视觉的移动分拣机器人系统研究
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《工业控制计算机》2018年 第12期31卷 91-93页
作者:刘潇 万其 倪银堂 王振豪 散天泽南京工程学院自动化学院江苏南京211167 
随着信息化时代的来临,机器人智能分拣越来越广泛地应用于物流业,研究基于视觉的自主识别、定位、抓取、分类的移动分拣机器人系统具有重要意义。移动分拣机器人系统以STM32F4为主控制器,主要实现机器人在移动过程中完成快件的二维码识...
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