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基于SDRE的电动汽车再生制动系统自适应容错控制设计: 收藏
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引用; 《江苏理工学院学报》2023年第4期29卷 9-18页; 作者：王俊阳姚雪莲杨艺吴鸣宇倪闯江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001; 针对电动汽车再生制动系统中发生不确定执行器故障导致的稳定性控制问题,提出一种结合状态相关Riccati方程(SDRE)与自适应容错的控制策略。SDRE方法可用于解决复杂非线性系统的最优控制问题,通过权重矩阵的灵活选取,分析不同控制输入对...; 针对电动汽车再生制动系统中发生不确定执行器故障导致的稳定性控制问题,提出一种结合状态相关Riccati方程(SDRE)与自适应容错的控制策略。SDRE方法可用于解决复杂非线性系统的最优控制问题,通过权重矩阵的灵活选取,分析不同控制输入对系统性能的影响。首先,使用SDRE方法基于稳定性控制得到再生制动系统最优控制律。然后,分析电动汽车制动执行器故障类型,针对各种不确定故障情况分别设计自适应故障补偿控制器,并加权融合成可解决各类型故障的综合控制器。所提出的控制方法能保证执行器在发生不确定故障时,仍达到期望的制动性能,并保证汽车制动的稳定性。最后,基于Matlab/simulink仿真验证此方法的有效性。; 来源：详细信息评论

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