摘要：在对AT89C51的指令系统及存储结构充分研究的基础上,采用片外扩展两片SRAM,其可同时作程序存储器和数据存储器,通过多路选择器控制他们的功能,实现了基于CAN总线的智能节点的在应用可编程(IAP)。同时采用RS-232转CAN的转节点实现对该系统的远程在线更新。

摘要：为提供一种新型的物体平面定位方法,设计一种操作简单、工程上容易实现的坐标定位仪。将超声波测距原理应用到物体的平面定位中,利用AT89S52单片机作为核心处理器,驱动两舵机进行旋转,带动两超声波测距模块US-100进行扇形扫描,分时发射超声波信号并采集反馈信号,计算测量距离,由RS-232串行口与计算机连接通信,将测量数据传输给主计算机,利用虚拟仪器LabVIEW,实时动态显示物体的坐标方位并绘制其移动路线。结果表明:单个超声波收发装置4 500mm以内测量误差在0~17mm之间,测量盲区为23mm。整个超声波定位仪样机各项功能完成良好。

摘要：概述了MiniGUI图形用户界面支持系统的特点,论述了它在嵌入式Linux数控系统硬件平台上的移植,输入引擎(IAL)的设计,讨论了基于MiniGUI数控图形界面应用程序的开发。

摘要：以CAN总线分布式测控系统为框架,对测控系统的组态模式进行了研究,提出了一种基于信息驱动的系统组态模式。基于这种模式,系统的运行是由信息激发的,而系统的组态只需改变智能节点的ID号和输入、输出信息的设置。实验表明,以CAN总线为媒介基于信息驱动的分布式测控系统实时性好,组态容易,为实时控制系统的组态提供一种新的思路。

摘要：根据开放式数控系统的配置要求,在PC+可编程I/O卡的体系结构的基础上,总结分析硬件可配置的可实现背景,采用模块化的思想提出并建立了基于FPGA平台的硬件可配置模型。利用硬件编程语言完成重要模块的设计,分析了仿真结果验证设计的可行性与有效性。在自行研制的开放式数控系统上完成了四轴配置的验证,达到了开放式数控系统硬件可配置的要求。

摘要：使用目前测控领域新型的虚拟仪器技术及LabVIEW7.0软件开发平台,结合测试系统功能要求,分别利用拉压式压力传感器SDEF和光栅传感器采集压力和位移信号,阐述了基于LabVIEW的假脚位移载荷测试仪的设计,给出了系统硬件和软件设计思路。该测试仪能够测试出假脚材料的压力与位移等力学特性,为开发精密、舒适的假脚产品提供参考依据。

摘要：传统的燃油加油机检定装置多采用人工测量液位高度,读取油枪出口温度和标准器内油温,其存在工作量大、自动化程度低、人为主观不确定因素等缺点。因此,该文设计了一套新型燃油加油机自动检定系统,采用磁致伸缩传感器和铂电阻采集过程参数,并通过上位机进行数据处理和数据管理,技术稳定易操作,有效提高了该检定的自动化程度,提高了测量准确性,有着十分重要的工程应用价值。

摘要：利用SOPC技术,将8051 IP核与CAN IP核有机融合,提出了一种创新型的控制器局域网(CAN)节点设计方案。介绍了如何使用硬件描述语言(HDL)实例化8051 IP核和CAN IP核,描述了这两个软核的接口类型及它们之间的握手细节。编写测试程序,综合整个工程,并将生成的工程代码下载至FPGA运行。结果表明:使用SOPC技术设计的CAN节点通信良好,利用可重配置的IP核技术,可以实现更加复杂的功能,系统的设计也会更加灵活、稳定、可靠。

摘要：针对网络控制系统中网络时延补偿的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,通过利用在线时延估计方法对时延进行预估计,根据估计时延值在线调节PID三个参数,从而改善系统的性能。对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验。结果表明,与常规PID的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的时延,更加有效的抑制了时延对网络控制系统的影响并提高了系统的性能。

摘要：为了因地制宜地做好周林工程的设计与施工作，在设计与施工前，必须要进行现场勘察，根据同林施工现场的条件，有的放矢地进行设计与施工。笔者通过实践，对同林施工过程中应注意的几个问题进行分析，与同行探讨。