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废弃物处理工作现场巡检机器人远程监查系统设计
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《制造业自动化》2024年 第1期46卷 111-114页
作者：倪项楠 周骥平 于天振 徐钟林 宋小康扬州大学机械工程学院扬州225127 江苏科仕达实验室环保科技有限公司扬州225127 中国天楹股份有限公司海安226600 
为解决对废弃物处理工作现场环境参数进行实时监测与巡检,设计了一套基于巡检机器人的远程监查系统。该系统以STM32为主控制器,外接传感器、无线通信模块以及执行模块的巡检机器人远程监查系统。利用单片机连接WiFi模块ESP8266连接互联...
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