摘要：为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离,设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置,并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果,确定了其控制策略。试验表明,真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为1.5 s和0.6 L,拉动果实实现35 mm水平位移的成功率达92%,空气压缩机功率可以满足采摘效率360个/h的需要。

摘要：文中针对某型号搜索雷达水铰链在使用过程中存在的动密封补偿量小、质量稳定性差引起的渗漏问题,提出了一种新颖的机械密封结构形式。基于该结构现有的轴向高度和接口,对密封方式、流道设计和弹性元件等进行了全新的设计改进,并指出了改进的关键技术。经过长时间的试验验证和工程应用,从未发生渗漏。试验后拆开密封件,密封端面基本无磨损,能满足使用寿命要求,证明了改进措施的有效性,可以在高转速搜索雷达中推广应用。

摘要：随着科学技术的发展,我国电力系统建设过程中的技术也在不断更新与完善。论文主要分析三维设计在敷设电缆时表现出的优势,并探究三维设计技术在敷设变电站电缆时的实践应用,希望能为相关人士提供借鉴。