摘要：为研究旋转水槽颗粒流试验的流体形态变化规律,结合旋转水槽试验沟底倾角不断变化等特点,对深度平均法中的Savage-Hunter(SH)模型提出修正,其中包括以观测结果为依据对土压力系数计算方法的修正。修正后的土压力系数与界面摩擦角无关,且没有主动土压系数和被动土压系数的区别。以修正后的SH模型为基础,提出了相应的数值计算方法,证实了修正模型和数值计算方法的有效性:视摩擦角的数值计算结果比实测值仅低2°,流体直线长度的计算值比实测值大10%。通过理论模型、数值计算和试验研究表明,深度平均法及其数值计算方法在旋转水槽颗粒流试验流体形态研究中的有效性,同时也为旋转水槽试验在泥石流试验研究领域的进一步发展提供理论依据。

摘要：为提升复杂路况下配备磁流变半主动悬架车辆的综合隔振性能,基于开关函数提出一种复合控制策略。首先,对车辆磁流变半主动悬架系统所用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,使用基于Levenberg-Marquardt优化算法的最小二乘法对可调Sigmoid模型进行参数辨识;其次,以磁流变半主动悬架1/4车辆模型为研究对象,设计了一种基于线性矩阵不等式的非确定结构参数的H_(∞)控制策略;然后,基于磁流变半主动悬架1/4车辆参考模型,计算分析了基于径向基函数的滑模控制的磁流变半主动悬架的性能指标;最后,利用开关函数复合以上2种控制方式,研究表明,复合控制策略能够提升车辆的行驶可靠性和操纵稳定性,综合性能指标优化率为5.93%。