摘要：本文基于电脑鼠机器人行进过程中的速度控制,将一体式红外线发射接收器探测到的电脑鼠与前方障碍物的距离,以及电机的即时速度作为输入,设计一个模糊控制器,根据输入变量的大小来调整模糊控制器的量化因子,从而自动调整模糊控制策略,输出加速度来控制机器人的行进速度。根据实验,使用模糊自适应控制的电脑鼠机器人性能得到了显著的提高,具有较强的鲁棒性。

摘要：目的:从LPS刺激过的小鼠胸腺细胞中克隆IL-1β基因,通过原核表达,获得具有生物活性的可溶性鼠源IL-1β蛋白,为深入研究和利用IL-1β基因奠定基础。方法:提取LPS刺激的小鼠胸腺细胞总RNA,反转录成cDNA,以此为模板,根据GenBank报道的mIL-1β序列设计引物,进行巢式PCR,得到成熟mIL-1β的编码序列基因,并插入到原核表达载体pHisSUMO ex-press中SUMO标签的下游,构建重组表达载体pHisSUMO express-mIL-1β。将该载体转化大肠杆菌Rosetta(DE3),IPTG诱导表达mIL-1β/SUMO融合蛋白,Ni-NTA Agarose纯化后,表达产物经SDS-PAGE和Western blot进行鉴定,用SUMO protease-1切去SUMO标签,经纯化并切去融合标签后获得成熟mIL-1β蛋白。用MTT方法检测目的蛋白对L929细胞的生物学活性。结果:DNA测序证明所克隆基因序列与GenBank报道的完全一致,SDS-PAGE分析表明融合蛋白的相对分子质量为37kD,切割后的成熟蛋白为17kD,与理论值相符。且蛋白表达量高,主要以可溶形式存在。Western blot证实该蛋白为mIL-1β。成熟蛋白纯化产物纯度超过95%以上,通过MTT的方法检测证明其具有使L929细胞增殖的作用,从而说明其具有生物学活性。结论:利用大肠杆菌表达系统可高效可溶性表达高纯度的具有生物活性的mIL-1β蛋白。

摘要：电催化CO_(2)减排技术利用电能将过量的CO_(2)转化为有附加值的化学品,是解决能源危机、实现碳中和的有效途径之一.电催化CO_(2)还原反应(CO_(2)RR)中的多碳产物(C_(2)),如乙烯和乙醇,因其比C1产物具有更高的能量密度和更广泛的应用而受到较大关注.目前为止,Cu基催化剂被认为是获得C_(2)产物的独特材料.研究者在提高Cu基催化剂C_(2)产物的活性和选择性方面做了大量的工作,如催化剂形貌工程、活性位点设计和中间吸附性能调控等.许多理论和实验研究已经证明,Cu基催化剂上的C-C偶联过程是C_(2)产物生成的速率决定步骤.优化C-C偶联过程的能垒是提高C_(2)产物活性和选择性的重要而直接的策略.CO_(2)RR在Cu上是由CO_(2)还原吸附CO(*CO)并二聚生成C_(2)产物引起的.C-C偶联过程与*CO的吸附性能密切相关.众所周知,CO是一种典型的极性分子,因此其在催化剂表面的吸附性能可能会受到活性位点周围的局部电场的影响.构建合适的局部电场是调节CO吸附性能和C-C偶联过程的潜在手段之一.前期工作(Nature,2016,537,382-386)证明了高曲率金纳米针可以在尖端产生高的局部电场.高局域电场诱导K+聚集,使活性位点周围CO_(2)浓度升高,大大促进了Au纳米针上的CO生成.基于Au纳米针的局域电场促进了CO_(2)RR的CO生成.本文利用Cu纳米针促进并优化C-C偶联反应来提高C_(2)产物活性和选择性.结果表明,局部电场可以促进C-C偶联过程,进而增强CO_(2)电还原生成C_(2)产物.有限元模拟结果表明,高曲率铜纳米针处存在较强的局部电场;密度泛函理论计算结果表明,强电场能促进C-C耦合过程.在此基础上,制备了一系列不同曲率的Cu催化剂,其中,Cu纳米针(CuNNs)的曲率最高,Cu纳米棒(CuNRs)和Cu纳米颗粒(CuNPs)曲率次之.实验测得CuNNs上吸附的K+浓度最高,证明了纳米针上的局部电场最强.同时,CO吸附传感器测试表明,CuNNs对CO的吸附能力最强,原位傅里叶变换红外光谱显示,CuNNs的*COCO和*CO信号最强.由此可见,高曲率铜纳米针可以诱导高局部电场,从而促进C-C耦合过程.催化性能测试结果表明,在低电位(-0.6 V ***)下,Cu NNs对CO_(2)RR的生成C_(2)产物的法拉第效率值为44%,约为Cu NPs的2.2倍.综上,本文为CO_(2)RR过程中提高多碳产物提供了新的思路.

摘要：以O^2-2,4-二硝基苯基偶氮鎓二醇盐(PABA/NO)为先导化合物,选择适当的仲胺作为偶氮鎓二醇盐中相应的胺片段,并用碳氮键取代苯环5位的碳氧酯键,设计合成了化合物2a,2b和4a^4j,以期获得活性更强且稳定性好的抗肿瘤药物.目标化合物经~1H NMR,^(13)C NMR及HRMS进行了结构确证.生物活性测试结果表明,目标化合物可不同程度地抑制结肠癌HCT-116细胞的增殖,其中化合物4h的活性最强(IC50=7.945±0.421μmol/L),优于PABA/NO(IC50=12.134±0.675μmol/L).NO释放实验结果表明,此类化合物的NO释放量与细胞毒性呈正相关.化合物4h在HCT-116细胞中释放NO的量最多,约是正常细胞的2倍.此外,化合物4h在大鼠血浆中的体外稳定性显著优于PABA/NO,值得进一步研究.

摘要：通过对清风公园规划设计的要点分析,以期探讨公园设计与建设的要义与目的,由此引申出公园最终是功能、艺术、生态的综合体,并为今后更好地从人文主义出发,创作宜人的当代优秀公园绿地作一些探索。

摘要：首先总结提炼出核心专利的主要特征,即具有原创性、不可替代性、原理设计科学优化及蕴含着重大战略意义;其次,还厘清了核心专利与相关概念的关系,如核心技术、重要专利、一般专利、外围专利等;最后,通过文献调研,对比分析和分类统计等方法,归纳总结出目前常用的识别核心专利的方法可分为专家智慧法、单一指标法、指标组合法和指标体系法,并发现指标组合和指标体系法越来越被重视。而具体的识别指标来自专利的技术属性、法律属性、商业属性和受重视程度等四个角度,通过比较分析各指标的查全性、准确性及可操作性,研究得出最主要的识别指标有专利被引频次、专利同族家族数量、申请人和发明人数量等。

摘要：黄瓜细菌性白枯病是黄瓜生产上的重要细菌病害,通过病菌16S rDNA序列测定、相关序列比对、系统进化树构建及特异性引物设计研究,明确该病菌系统进化关系,建立PCR检测方法。经NCBI-BLASTn结果表明:黄瓜细菌性白枯病菌CU-PV 07菌株的16S rDNA基因序列与GenBank中的同种相关序列存在较少碱基的差异,同源性达到了99%。设计的引物P1/P2具有很强的特异性,PCR扩增后只有该病菌呈阳性。构建的PCR检测体系检测准确、灵敏度高,可用于此病害快速诊断。

摘要：过度的碳排放已造成了严重的全球环境问题,电催化CO_(2)还原是一种利用间歇性过剩电能将CO_(2)转化为有价值的化学物质的有效策略.在多种CO_(2)还原产物中,二碳(C2)产物(如乙烯、乙醇)因其比一碳产物(如甲酸、甲烷、甲醇)具有更高的能量密度而备受关注.Cu是唯一能用电化学方法将CO_(2)转化为多碳产物的单金属催化剂.如何提高Cu基催化剂上CO_(2)还原为C2产物的效率已引起了极大关注.电催化还原CO_(2)生成C2产物有两个重要步骤:一是参与碳碳偶联反应的CO*中间体的量(*代表中间体吸附在基底表面),二是碳碳偶联步骤的能垒.对于Cu单金属催化剂,虽然其表面碳碳偶联步骤的能垒相对较低,但是Cu对CO_(2)的吸附能力和CO_(2)*加氢能力并不高,导致在Cu表面不能生成足量的CO*中间体参与碳碳偶联反应,因而对C2产物的选择性和活性并不理想.与Cu单金属催化剂相反,在Pd单金属催化剂表面,CO*中间体的形成具有超快的反应动力学,但是CO*易在Pd表面中毒且后续碳碳偶联步骤的能垒极高,使其表面不能生成C2产物.为了充分发挥Cu(碳碳偶联步骤能垒较低)和Pd(CO*形成具有超快反应动力学)的双重优势,本文构建了一种紧密的CuPd(100)界面,以调节中间反应能垒,从而提高C2产率.密度泛函理论(DFT)计算表明,CuPd(100)界面增强了CO_(2)的吸附,且降低了CO_(2)*加氢步骤的能垒,从而能够催化生成更多的CO*中间体参与碳碳偶联反应.且CuPd(100)界面上CO_(2)还原为C2产物的电位决定步骤能垒为0.61 eV,低于Cu(100)表面的(0.72 eV).本文采用了一种简便的湿化学法制备了CuPd(100)界面催化剂.X射线衍射和X射线光电子能谱测试以及扩展X射线吸收精细结构光谱结果表明,合成的是相分离的CuPd双金属催化剂,而非CuPd合金催化剂.同时高分辨透射电镜可以观察到清晰的CuPd(100)界面.由此可见,本文成功合成了CuPd(100)界面催化剂.程序升温脱附实验结果表明,CuPd(100)界面对CO_(2)和CO*的吸附比Cu强,结果与理论预测一致.气体传感实验结果表明,CuPd(100)界面CO_(2)*加氢能力比Cu强.为评估CuPd(100)界面催化剂的催化活性,进行了CO_(2)电化学还原实验.结果表明,在0.1 mol/L的KHCO3电解液中,CuPd(100)界面催化剂在‒1.4 VRHE下,C2产物的法拉第效率为50.3%±1.2%,是同电位下Cu催化剂的(23.6%±1.5%)的2.1倍,C2产物的选择性是Cu催化剂的2.4倍,且具有更高的电流密度和更大的电化学活性面积.本文通过调控中间反应能垒以合理设计铜基CO_(2)还原电催化剂提供了参考.

摘要：采用“闷罐车”技术,组建了梨黑星病分生孢子侵染动态预测模型(PSCIM)。PSCIM能以3min为一个步长计算梨黑星病菌分生孢子的侵染量,可以预测梨黑星病菌分生孢子在一个降雨过程中的相对侵染量。PSCIM采用了面向对象的程序设计方法,程序包括主窗体、驱动变量输入窗体和计算单元3个模块,能以图形和数据列表两种方式显示结果。PSCIM在Delphi 6.0实现编译,程序的结构清新自然,能较好地再现梨黑星病分生孢子的侵染过程。