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多无人艇协同围捕算法设计与仿真: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2023年第7期36卷 110-111,119页; 作者：黄培灿吴焯标傅嘉锐杨培才邓鸿鹏东莞理工学院计算机科学与技术学院广东东莞523808; 为了实现对水面目标进行围捕的功能,提出了一种基于多无人艇的协同围捕算法。算法根据围捕无人艇的数量分配不同的目标相位,把整个围捕过程划分为编队前行、实施包围和靠近合拢三个阶段进行全局路径规划。算法设计简单实用,支持任意数...; 为了实现对水面目标进行围捕的功能,提出了一种基于多无人艇的协同围捕算法。算法根据围捕无人艇的数量分配不同的目标相位,把整个围捕过程划分为编队前行、实施包围和靠近合拢三个阶段进行全局路径规划。算法设计简单实用,支持任意数量的围捕无人艇,路径节点数可调整,速度计算简单,具有防碰撞的特点。仿真实验验证了该算法的有效性。; 来源：详细信息评论

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