摘要：发射车在进行随动控制或发射导弹的过程中,往往需要快速架设精准的水平基准,保持车身的水平状态。为了增加发射车作业快速性、稳定性和可靠性,设计了一种发射车自动调平控制系统。该自动调平系统基于机电式驱动设计,调平系统内部通过CAN总线,与水平仪、各个驱动器之间进行信息交换,并改进一种"角度误差控制"调平算法实现对发射车的自动调平。该发射车自动调平控制系统经过现场调试运行,验证了其可行性。

摘要：针对目前导弹发射车电缆检测自动化程度低、检测工序繁杂、已敷设电缆不易检测等问题,设计了一种通用发射车电缆检测设备。该设备采用"通用平台+适配器"的模式,实现了发射车电缆检测设备硬件接口及测试软件的通用化;主测试设备和辅助测试设备分别连接车用电缆的两端,测试时电缆无需转接,解决了车用电缆已敷设不易测试的问题;检测软件可实现电缆导通和绝缘性能的自动测量,测量结果的自动判读,自动生成测量报表,实现了发射车电缆检测的自动化和快速化。应用该设备后,发射车电缆检测的效率大大提高,且电缆芯数越多,效率提升越明显。