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双电极电弧焊系统的非线性鲁棒自适应控制
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《微计算机信息》2009年 第22期25卷 11-13,48页
作者：傅孝韬 刘玉生 王静四川大学电气信息学院成都610065 
本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接(DE-GMAW)系统,建立了一个双输入双输出非线性模型,并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于系统存在未建模动态和未知有界扰动的情况。应用Lyapunov稳定性理论证明,该鲁棒自...
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