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一种双臂二指还原机器人的结构分析
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《机械工程与自动化》2021年 第2期 103-104,107页
作者：钱雅婷 施骅洛 俞龙杰 傅宛鑫 江晓亮 冯凯萍衢州学院机械工程学院浙江衢州324000 
随着现代科技的快速发展,机器人由工业应用变得生活化,魔方还原机器人有着广阔的研究空间与发展前景,具有重要的理论意义和实际应用价值。在研究学习三阶魔方还原机器人的基础上,对魔方的机械结构进行优化,设计了一款机械臂操作稳定、...
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