摘要：随着“碳中和”政策的出台,节能减排成为未来工业机器人发展的重要趋势。工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,为了降低工业机器人的能耗,可通过本体增加平衡机构设计的方法,平衡掉部分输出负载转矩,从而降低电机功耗。基于此,文章介绍几种常见工业机器人平衡机构类型,基于机构原理设计了平衡机构,并对工业机器人平衡机构进行仿真分析和实际测试,实现了工业机器人能耗的降低。

摘要：随着双碳政策的出台,节能减排成为未来工业机器人发展的重要趋势。要降低工业机器人的能耗,最直接有效的方式就是实现机器人本体的轻量化设计。鉴于此,概述了轻量化工业机器人本体的设计方法。

摘要：运用3DMAX和虚拟现实技术设计和实现虚拟创意园漫游。以创意园CAD图纸为基础，利用3DMAX软件创建义乌创意园三维模型，借助三维仿真平台VR-Platform生成虚拟漫游系统，使得用户在三维虚拟创意园中漫游。

摘要：研究了一种以镁为主要蠕化元素的新型镁-低稀土蠕化剂,用它制取蠕铁件,不需要孕育处理,即使在直径为10 mm的试棒中也没有发现自由碳化物。在Y形试块的铸造中,为获得蠕化率>80%和>50%的蠕铁,其适宜的加入量上下限之差的范围分别为0.3%和0.55%。这么宽的"适宜范围",以人工控制来制取预定蠕化率的蠕铁不困难,而且熔制工艺简单易行,每吨蠕铁消耗的蠕化剂和孕育剂成本可降低62.2%~67.4%,稀土消耗可减少89%~91%。