摘要：针对实验室需要频繁使用的可调直流电源和直流电子负载体积较大移动不便的问题,结合目前基于RISC-V内核的微控制器和移动设备快速充电技术,提出了一种集成数控直流可调电源、直流电子负载和多口快速充电坞的设备设计方案。系统采用GD32VF103RBT6主控制器,通过专用电流监控芯片对电压、电流进行监测,并调整DAC的输出控制DC-DC芯片输出可调电压以及MOSFET工作在线性区,实现直流电子负载功能。制作出的样机经多次测试,结果表明,其工作稳定,各项参数优良,可实现最高100 W的快充输出、最高24 V/3 A的可调直流电源输出和最高36 V/8 A的直流电子负载输入。

摘要：行李箱作为人们出行重要的物品,为人们带来了很大的便利。文章设计了一款基于STM32F103系列单片机、集成UWB技术的智能行李箱。智能行李箱能够根据用户携带的UWB标签,自动测距定位并且判断用户的位置,自动跟随用户的步伐,免去了手提行李箱的麻烦。距离判断程序,角度判断程序,基于实际程序设计和硬件测试,智能行李箱能够正常行驶,同时获得角度信息的偏移较小,符合实际生活的使用要求,为STM32在实际控制领域的应用提供参考。

摘要：智能送货机器人以智能寻迹小车为主体,以51单片机为控制核心,通过控制L298N驱动左右两个电机实现对循迹车运动的控制,通过红外光电传感器进行避障、循迹和地址辨别。同时,智能送货机器人还具有向收货人手机发送货箱开启密码的功能,并能记录收货时间与当时的图像作为凭证。此外,设计人员还编写了上位机程序,可以读取智能送货机器人的送货记录与图片,并通过上位机输入送货信息使智能送货机器人进行送货,并在地图上显示送货车当前的位置。

摘要：两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统,为降低成本,提高系统操控性能,该文利用新型ARM微处理器STM32F373为控制核心,结合惯性传感器MPU6050,进行了平衡车控制方案设计。该文提出了电机的直接转矩控制法,并利用改进后的显性互补滤波算法得到车体倾斜角度的实时最优值,形成了以角度环、角速度环及电流环所构成的三闭环串级比例-积分-微分(PID)控制方式,实现了车辆的自平衡行驶。与传统使用电压开环控制及速度反馈控制的平衡车相比,该文设计的平衡车具有性价比高、响应速度快、控制平稳等优点。

摘要：为解决大型停车场停车难、取车难的问题,利用GE PAC(可编程自动化控制器)、单片机及通讯技术,提出了一套可行的解决方案。设计的系统涵盖车辆进出管理、停车收费管理、停取车位智能引导、车辆信息管理及上位机实时监控等功能。该智能停车场控制系统的建立使停车秩序得到优化,方便了车主泊车及取车,实现了管理者对停车场的实时监控,提高了停车场车位的利用率和停车效率。

摘要：本文采用以STC89C52单片机为核心,进行了步进电机控制系统的软硬设计,实现了步进电机的起停、正反转、调速等控制,并实现了电机转速的实时显示。经实验验证,该系统具有软硬件设计合理、运行稳定可靠、抗干扰能力强及实时显示性好等特点。

摘要：为提高自平衡车姿态角测量精度,利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器,采用参数可调的自适应显性互补滤波算法,结合陀螺仪和加速度计数据分别进行高频和低频姿态估计,设计了自平衡车姿态角测量单元。系统在线测试结果表明,该检测单元设计简单,算法易于实现,姿态角的估计精度高,为自平衡控制的实现提供了保证。

摘要：当前基于RISC-V内核的“自主可控”微控制器正在快速发展,文章提出了一种采用新型RISC-V内核微控制器作为主控的新型数控直流电子负载设计方案。整个系统使用GD32VF103CBT6作为主控制器,利用INA226电流监控芯片实时监测总线的电压和电流,根据设定值调用增量式PID算法计算目标输出值,并通过改变DAC输出参考电压控制MOSFET的栅极电压使其工作在线性区实现电子负载的恒流功能。经样机制作测试,其工作稳定精度较高,可实现最高32V/6A和散热功率120 W的直流电子负载输入能力。

摘要：引言扫地机器人在家庭及服务类公共场所的不断普及应用,降低了人类的工作强度,提高了工作效率,成为了近年来的研究热点问题之一。从技术角度分析,扫地机器人是移动类机器人的基础应用,包含了障碍躲避,速度控制,原地转向及路径规划等多项技术,因此扫地机器人的研究与设计具有十分重要的意义。

摘要：针对采用单一传感器检测进行太阳能跟踪的抗干扰性差,跟踪误差大的缺点,系统以MSP430超低功耗单片机为主控制芯片,采用定时法、坐标法和四象限传感器比较法多种方法相结合,实现太阳的精确跟踪。白天控制太阳能电池追踪太阳并给蓄电池充电,夜晚控制高效LED模组照明,通过监测电池的电量,进行了电池充放电保护,并实现了照明系统的实时监控。实验测试结果表明,该系统硬件设计简单,能安全、稳定地进行太阳能的跟踪,照明系统高效实用,具有广泛的实际应用价值。