摘要：从交通流状态的模糊特性出发,设计基于Sugeno型神经模糊系统的交通流状态预测算法.选择交通流状态的影响指标作为模糊推理系统的输入、交通流状态作为输出;据经验对输入、输出划分模糊子集,给出相应的隶属度函数并制定模糊规则;建立具有5层结构的神经模糊推理系统,利用神经网络优化调整模糊推理系统的隶属度函数和模糊规则.仿真实验表明,神经网络可直接优化模糊推理系统的隶属度函数,通过对连接权值的训练间接优化模糊规则,故Sugeno型神经模糊系统相比常规模糊系统具有更好的交通流状态预测性能.

摘要：调度是支撑即时响应式定制公交运营的关键技术。针对即时响应式定制公交高度分散和随机的乘客出行需求的特点,建立了即时响应式定制公交两阶段调度决策模型。第1阶段进行定制公交初始线路整体决策,以车辆数(线路数)最少为目标,根据区域内分时段的高概率出行OD点的地理分布,优化定制公交系统的初始线路;第2阶段进行车辆实时调度决策,以乘客延误成本最小、运输企业利润最大以及未服务乘客造成的损失最小为目标,在初始线路的基础上,结合实时乘车请求的时空分布、上/下车站点关系、上/下车时间、车辆容量等限制条件,对各线路车辆的实际行驶路线以及到站时刻进行决策。两阶段调度方法从整体和局部两个层面平衡了运输企业和乘客双方的利益,在车辆实时调度决策中兼顾了实时需求和后续最可能需求对调度决策方案的影响。根据两阶段调度模型的特点,分别设计了改进的遗传算法和带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)。最后,以广州市内的高概率出行点为例对即时响应式定制公交两阶段调度模型和算法进行了验证。仿真结果表明:初始线路优化模型能够生成数量最少且覆盖区域内所有高概率出行点的线路,车辆实时调度决策模型能够根据实际乘车请求合理调整车辆的行驶路线和到站时刻。

摘要：超声切割刀在材料加工领域中有广泛的应用前景,可用于切割各种复合材料等硬脆材料。该文利用ANSYS有限元分析软件建立超声切割刀的有限元模型,对其进行模态分析和谐响应分析。仿真结果显示,超声切割刀在40kHz频率附近存在轴向纵振模态,其振动节点位于安装环和压电陶瓷中心线上,符合设计要求。基于有限元模型研制超声波切割刀,通过阻抗分析仪与激光多谱勒测振仪对换能器的固有频率与响应进行测试,获得的超声切割刀阻抗曲线平滑,谐振频率为40.261kHz,设计误差为0.83%,最大振幅达到14.52μm,结果与有限元计算相互吻合。

摘要：针对不同厂家的控制软件需要在同一个集控平台上协同工作的问题,设计了一个通用的控制管理平台,运用Hook技术解决了各个控制软件因为不提供源码而难于集成和互相通信的问题。为了实现子系统远程控制,开发了基于TCP/IP的接口模块和控制接口协议。控制操作项目由子系统提供而由平台集中管理,保证了平台的通用性和子系统的独立性。该平台已成功应用在工厂管理监控系统中。

摘要：为了保证枢纽站内旅客在给定流线上顺畅流动,枢纽站场通过调整站内的设施部署方案、建筑结构设计和旅客服务流程设计,以减少旅客流线冲突,提高旅客通行效率,实现枢纽站内的客流组织优化。从枢纽站的旅客流线组织优化工作出发,构建支持细致描述旅客行为的智能体仿真框架;基于仿真框架搭建枢纽站场流线仿真模型,再根据实际数据验证枢纽站场流线仿真模型的可靠性;结合枢纽站场流线仿真,构建枢纽站的流线组织优化方案。结果表明,构建的智能体模型及其方法可以支撑枢纽站内的行人流线仿真,以较低的误差模拟行人在设施内的运动行为;通过设施优化方案能够节省广州南站入站流线的多余设施能力。

摘要：为计算和降低模糊控制算法影响下系统动态过程能量消耗,提出了模糊控制系统动态过程的能耗计算公式和一种节能优化设计算法。能耗计算公式采用模糊控制器输出量作为积分对象、采用动态过程调节时间作为积分区间;模糊控制系统节能优化设计算法包括4步;首先,在规定的性能指标下根据系统响应曲线的一般形式拟合出目标曲线;再根据目标曲线计算此时模糊控制系统动态过程能耗;然后,根据上升时间、超调对能耗的影响,调整目标曲线减小系统能耗;最后,用相平面法调整模糊规则使实际响应曲线符合节能目标曲线,从而得到节能的模糊控制算法;在温度控制系统设计中使用该能耗计算公式和优化算法,系统动态过程实际能耗降低15%,验证了公式的正确性和优化算法的有效性。

摘要：针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个转动副,确定拆分后组成原转动副的两构件在转动副中心速度方向共线,则可以判定该机构具有轨迹点重合虚约束。研究结果表明:该方法不仅适用于轨迹点重合虚约束的判定,而且也适用于两构件距离不变两点间加入构件和运动副类虚约束及不影响机构运动传递的重复部分引入的虚约束的判定。该研究有助于对虚约束概念的加深理解及机构创新设计。

摘要：工程教育专业认证是当前推动高校专业发展、提高学生质量的有效手段。本文依托“工程教育认证”,结合广东工业大学机械设计制造及其自动化专业的实际情况,对人才培养目标的合理性和达成度评价指标体系、评价方法及评价机制进行研究,提出切实可行的实施办法,旨在为工程教育专业认证背景下的机械设计制造及其自动化专业培养目标的评价和持续改进提供相关参考。

摘要：引进交通路网最大流问题求解的断路算法,有效地克服了传统的求解最大流标号法步骤复杂,不利于计算机操作的缺点;以TurboC作为程序实现工具,完成了断路算法的程序设计,程序适用于大型路网中单起点单讫点和多起点多讫点的最大流计算。通过对赣州市现有路网最大通行能力的实例分析,证实了该程序的合理性和有效性,并为本地区未来交通路网规划提供了决策依据。

摘要：以CAVs为领航车的混合编队有助于实现更顺畅和安全的道路交通,但当前研究较少关注于具有多车道分布特征的混合编队形成问题。对此,本文提出了一种面向混合编队领航CAVs的博弈换道决策模型。该模型建立数学优化与博弈论相结合的换道决策机制,建立以最小化CAVs换道次数为目标的领航CAVs目标车道初始化流程,并依据CAVs博弈换道收益,更新领航CAVs目标车道,实现混合编队多车道分布。同时,基于博弈论建立CAVs与HDVs非合作博弈矩阵,综合考虑换道效率和安全性,分别设计时间和安全收益函数,量化CAVs换道风险,并使用交通软件SUMO建立微观仿真。实验结果表明,与基准模型相比,本文提出的博弈换道策略在不同混合交通量下混合编队完成率维持在97%以上,每组领航CAVs换道时间平均缩短约40%,每组领航CAV换道次数保持较低水平。