摘要：建立了音圈电机驱动快速反射镜的控制回路模型,并利用该模型对实际对象的参数进行了辨识。设计调节器时从闭环特性入手,采用了基于理想闭环特性(最佳二阶特性)的逆向设计方法。该方法只需调整两个物理意义明确的控制参数阻尼系数和自然频率,可以得到较好的实际效果,从而提高了调节器设计的简洁性与实用性。经试验与仿真验证,该方法效果明显,扰动抑制带宽能达到采样频率的1/6左右,闭环带宽达到采样频率的1/5。

摘要：本文主要介绍利用USB2.0作为数据交换接口构建的双DSP模块化控制系统,重点讨论了采用USB接口的控制系统的构成,数据传输中的协议解析方法,接口器件的内部结构。通过该接口与双DSP的实时数据交换与控制的实现方法。在此基础上研制了高性能小型化模块化控制系统,该系统中有两块DSP,分别挂接数字采集通路和模拟采集通路。USB接口可以控制DSP的所有行为。并将该系统成功应用于一复合轴光电跟踪控制系统。本文分析了双检测型复合轴控制的原理。给出了复合轴控制主轴与子轴在此双DSP硬件平台上的实现方案。最后给出了试验结果,证明了这种构架的优越性。

摘要：为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标。并运用专家控制理论设计鲁棒PID控制器,使控制器能容忍系统参数变化。仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能。

摘要：在光电经纬仪中,电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求,设计了两种预测滤波器,卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器,并模拟光电经纬仪实际工作的几种情况,进行了仿真。仿真结果表明,预测滤波技术能有效地增加控制系统的相角稳定裕度,改善控制系统的性能。

摘要：介绍了模糊控制算法在ＤＧＣ光电经纬仪中的应用。ＤＧＣ光电经纬仪比一般的光电经纬仪要求更高的控制精度，更强的抗干扰能力。而建立在模糊逻辑基础上的模糊控制技术能够解决传统的控制技术难于解决的问题。这里介绍了模糊控制器的原理和设计方法，并对ＤＧＣ光电经纬仪进行了简介。

摘要：介绍了应用于天文观测中的快速倾斜镜控制系统的结构及其 PI控制算法、剔野值与滤波算法的设计 ,给出了在天文观测中的试验结果。

摘要：介绍了一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法。系统由一系列硬件和软件组成,硬件包括通用GPS接收设备、信号接收整理模块和外同步信号相机电平匹配化模块;软件包括设计在可编程逻辑电路中的外同步信号频率生成与调整模块及外同步信号误差分析与调整模块、外同步信号生成模块及外同步信号相机逻辑匹配化模块。GPS接收设备接收卫星信号并实时输出时间B码,信号接收整理模块将时间B码整理成可编程逻辑器件可以接收的电平信号,可编程逻辑器件通过一系列处理模块生成目标相机的外同步信号,随后外同步信号相机电平匹配化模块将外同步信号整理成相机匹配的电平信号来控制相机曝光。实践证明所提方法可以在不添加额外器件的情况下实现相机曝光时间的实时精确控制,将连续成像的图像序列在时间上的精度从通常的数十微秒级提高到单微秒级。

摘要：根据快速反射镜系统设计了模糊控制器，介绍了用神经网络实现模糊推理的方法。然后给出该网络模型用于快速反射镜跟踪控制系统的仿真结果。

摘要：TMS320DM642是TI公司推出的一款具有专用视频接口(Video port)的高性能媒体处理DSP,具有强大的?DSP内核和优化的总线结构。以DM642芯片为数据处理核心,建立了包含视频AD&DA模块、视频处理与通信部分的视频采集处理系统,实现了外部模拟视频信号输入、模/数转换、视频采集、视频处理、数/模转换、视频及目标信息输出的完整功能,并为后续控制平台提供了通用接口。系统使用整体编程化的开发方法,采用部分调试与整机联调的调试方法提高了调试效率,加速了系统的研制。

摘要：为精确跟踪参考输入信号、抑制扰动信号,将输入信号和扰动信号满足的方程作为问题公式的一部分,在误差空间中设计鲁棒跟踪控制器;并加入前馈控制,改善系统的动态性能,提高系统抑制扰动的能力,使系统能以零稳态误差跟踪非衰减输入,零稳态误差抑制非衰减扰动,并在某些参数变化的情况下能准确跟踪输入信号.仿真结果表明系统具有很强的鲁棒性、优良的动态性能和稳态性能.