摘要：自动引导车(AGV)在智能制造高速发展的过程中逐渐呈现大型化、重载化的趋势,关键承载部件的优化设计能够显著降低重载AGV的重量及运行时的能耗,直接降低其制造及使用成本。本研究使用碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)作为轻质材料,针对80 t级标准平台AGV关键承载部件从材料到结构进行总成优化设计。首先,使用双向渐进结构法(BESO)拓扑优化车架及舵轮安装板,采用单元灵敏度过滤技术消除细小的分叉结构,得到了适合实际制造的优化结构。然后,制备不同层数及编织方向的CFRP试样,进行拉伸及面内剪切实验,获得CFRP的力学性能参数。随后,优化复合材料层合板的铺层角度,仿真结果表明,复合材料优化后的铺层角度为[–12/33/55/–68](从下至上铺层角度依次为–12°、33°、55°、–68°),使多层材料面内最大Mises应力和位移分别降低了25.79%和9.95%。最后,针对车身进行有限元分析。研究结果表明:优化设计使重载AGV重量明显降低,新结构在未大幅提升最大Mises应力与位移的前提下,总重量降低21.79%,其中,舵轮安装板采用角度优化后的CFRP铺层组,其重量仅为优化前的8.83%。模态分析表明,新结构的前6阶特征频率在核定工况范围内随着载荷增加呈减速下降的趋势,满载情况下在61.95~109.75 Hz之间变化平稳。研究为实现重载AGV的低能耗、轻量化及低成本制造提供一定的参考。

摘要：研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构优化设计和强度校核,再进行优化。根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,分析不同参数对结构性能的影响;根据优化结果和加工工艺要求,通过修改对翻转臂结构影响最为灵敏的参数来改善模型的结构。仿真结果表明,优化后的翻转臂的质量减轻了近20%,达到了轻量化的目的,提高了翻转臂的灵活性,为武器平台的结构优化设计提供了依据。

摘要：为确定软黏土路基强夯施工参数,本文依托实际工程,对某公路软黏土地基进行强夯试验分析,并采用路基加固检测方法对强夯前后效果进行了评价。研究结果表明:本工程拟定的强夯施工参数为单夯能量第一遍为800 k N·m、第二遍为1 400 k N·m,夯击次数第一遍为夯击5次,第二遍为夯击6次。拟定的各夯实参数最终的夯实结果满足设计要求,能对本工程7 m深度的软黏土进行有效夯实。研究结果可为类似软黏土强夯置换工程提供借鉴和指导。

摘要：介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了系统仿真过程。仿真结果表明:控制系统的动态特性符合设计要求,可为同类无人化武器平台的设计提供一定的理论与工程借鉴。

摘要：由于工厂生产区域通道的狭窄,留给物料牵引车的通行空间有限,需要物料牵引车系统在运行时,不仅要追求节拍上的高效,也需要后料车的运行轨迹与前料车的运行轨迹接近。本文以吉利自研的轮式物料牵引车为研究对象,简化料车的轮式结构,对其进行运动学分析,并导入ADAMS中建立虚拟样机,进行动态分析和仿真模拟,分析料车脚轮在底部连杆的作用下是否满足阿克曼原理。进而将各连杆进行参数化设计,采用平均数法和均方根法,对各连杆尺寸进行优化分析,得出最优尺寸。意在使优化后的尺寸,满足阿克曼原理,提高轮式物料牵引车对狭窄通道的通过性,也为工厂效率提升提供了依据。

摘要：通过在现有的硬件平台提高电缆的传输速率,优化系统硬件平台内部资源分配。采用"注水"算法进行信道比特及能量联合分配。该方法与子信道能量均匀分配方式相比,链路层传输速率提高9.13%。设计了一种OFDM系统中星座映射的新方法,与原有方法相比,新方法大大节约了硬件存储资源。