摘要：党的十八大以来,党和政府高度关注民生发展,大力推进城市建设与治理。在此背景下,东城区政府启动了“崇雍”大街整治提升工程。一条综合展现老北京胡同民俗、商业人文、古今辉映、中西交融的特色大街呈现在了老百姓的面前。

摘要：电梯选向控制是关系到电梯启动、运行的重要控制环节,若选向控制电路设计不完善,考虑不周全,存在设计缺陷,就会影响电梯的正常运行,给乘客带来不必要的麻烦。针对电梯技术教科书中选向电路控制程序在实践教学中存在不合理运行,影响了使用效率,为此在实践教学中改进了程序,使其运行更加合理、可靠。

摘要：可编程序逻辑控制器PLC是一种基于软件和硬件控制的工业现场计算机控制系统。在了解生产工艺和控制要求的基础上,设计系统程序时必须充分考虑到硬件的特性,编制出与硬件协调配合的程序,合理分配PLC软件程序执行时序,使控制系统能精确、稳定、快速工作。反之,则会出现一些意外故障,造成控制系统误动作。通过PLC控制电梯的部分梯形图程序来说明合理安排PLC程序执行顺序的重要性。

摘要：设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动,具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析,建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合,可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动,为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

摘要：工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,其中视觉技术极大的扩展了工业机器人的灵活性,提高了生产效率。文中基于ABB工业垂直串联六关节机器人、工业相机以及PLC的硬件基础,介绍工业机器人的基本组成、视觉系统工作原理及系统各单元的通信方式,针对工业机器人模拟加工汽车轮毂的程序进行设计,结果表明,工业机器人与视觉系统的协作使用在加工制造中更具灵活性。本文为工业机器人与视觉系统的集成设计提供一种有效的思路和方法,具有一定的教学和工程应用价值。