摘要：背景：硒具有显著的抗自由基功效,对上皮组织的生长具有良好的促进作用,可加速表皮细胞的分化增殖,促进胶原纤维的正常排列,加速瘢痕组织软化。目的：实验拟观察富硒明月山温泉水浸渍治疗烧伤康复期患者增生瘢痕的效果。设计、时间及地点：设立对照大体观察及测量评估,于2004-01/2008-03在宜春市明月山温泉交通疗养院进行。对象：143例烧伤后期患者随机分成治疗组76例,对照组67例。方法：治疗组患者创面基本愈合后开始行温泉水浸渍治疗。温泉水以微矿化〈1g/L的重碳酸盐钠质或钙质水为主,占总数80%以上,次为弱矿化1-3g/L重碳酸盐硫酸盐钠质或钙质水。对照组于同期创面愈合后未进行温泉水浸渍治疗。主要观察指标：温泉水浸渍治疗后1、2、3个月观察患者瘢痕的色泽、硬度与弹性、厚度。结果：温泉水浸渍治疗患者随着浸渍治疗时间的延续,瘢痕组织色泽逐渐变浅,质地变软,并趋于平坦,对照组患者瘢痕组织颜色变化不明显,3个月时瘢痕组织仍以暗红色为主,形成较坚硬的增生性瘢痕,治疗组瘢痕组织由增生期进入成熟期的时间早于对照组。结论：富硒温泉水浸渍治疗可清洁烧伤创面,明显抑制瘢痕增生,促进瘢痕软化,可作为烧伤后瘢痕增生物理康复治疗的一种辅助疗法。

摘要：针对AUV自主式水下机器人利用传统的蚁群算法在全局路径规划中存在着算法的收敛速度慢且易陷入局部最优问题,提出了一种基于改进的蚁群算法。通过改进信息素挥发因子,使其处于动态分布的方法,提高全局搜索能力,降低陷入局部最优的可能。在栅格地图上仿真实验证明:改进的蚁群算法在AUV路径规划中的可行性,并且与传统蚁群算法比较提高了收敛速度和解决局部最优问题。