摘要：水准泡是一种被广泛应用的精度测量仪器,主要用于测量铅垂或水平位置的精准度。目前水准泡生产大部分仍采用人工方式,精度方面存在问题,并且生产效率不高。对此,基于振动盘设计了一种方形水准泡自动装配机构。介绍了这一方形水准泡自动装配机构的加盖机构、注水机构,以及圆形推动气缸与注水气缸的参数。这一机构能够实现水准泡生产过程中的分选与装配,大大节省水准泡的生产成本,同时提高水准泡的生产效率。

摘要：针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应速度,同时降低了制造成本。结构搭建采用铝材框架式,减轻了整体重量,加强机器人结构强度,降低机械振动,提高还原动作准确度。