摘要：针对智能车运动过程中轨迹跟踪精度差的问题,提出了一种基于反演控制算法的智能车运动轨迹跟踪算法。首先,建立智能车的运动学模型;误差模型和动态模型。然后,根据反演控制算法,设计出合理的分部虚拟控制量,并结合李雅普诺夫稳定性分析,设计智能车运轨迹跟踪控制律;最后,在Simulink上进行智能车轨迹跟踪控制的仿真实验。实验结果表明,设计的智能车运动轨迹跟踪算法相比于迭代学习算法或者李雅普诺夫直接法,具有更好的实时性且跟踪精度好,且满足不同车速环境下智能车稳定性的需求。

摘要：提出了一种基于DSP的蓄电池容量性能测试仪的设计方案。以DSP为核心,多种控制模块为主要结构,用于测试蓄电池的容量、寿命及配组等相关指标。其中,充放电模块采用线性方案,高精度数据采集采用DSP内置A/D芯片,实现高精度测量,符合国标对蓄电池的测试要求。可为研究分析和改善使用的蓄电池性能和寿命提供科学依据。该仪器可单机,也可通过RS-485进行组网测试,具有较好的市场应用前景。

摘要：为提升字体生成的图像质量,减少字体设计的人工成本,提出基于多层次通道注意力网络的少样本字体生成的方法。首先,该方法通过风格感知注意力模块获取重要的局部特征;然后设计了一个多层次的注意力机制,较浅的层只能观察图像的局部特征,而较深的层可以观察到图像的全部特征,通过聚合不同层次的局部特征来构建新的风格特征。最后,使用了内容损失函数、风格损失函数和L 1损失函数优化模型的参数,稳定网络的训练,使生成图像在内容和风格上与目标字体保持一致。实验结果表明,该方法在未知样式的字体和未知内容的字体具有很强的泛化性。相比于其他方法,所提出的方法表现出更好的实验结果,能保持内容结构的完整和字形风格的准确性。

摘要：提出了一种基于单片机的蓄电池容量性能测试仪的设计方案。以单片机为核心,多种控制模块为主要结构,用于测试蓄电池的容量、寿命及配组指标。其中,充放电模块采用线性方案和高精度数据采集芯片,实现高精度测量,符合国标对蓄电池的测试要求。可为研究分析和改善电动汽车等使用的蓄电池性能和寿命提供科学依据。该仪器可单机或通过RS-485进行组网控制,可与流水线结合使用,具有良好的应用价值和市场前景。

摘要：针对社会对高素质电子信息类人才的需求,在教学框架、教学平台、教学机制和教学模式上进行了整体设计;构建了以提高学生解决复杂工程问题能力为目标导向的教学实践、工程实践、创新实践和企业实践协同互补的实践育人模式,打破了学校与企业之间的地理界限,加强了知识融合与自我构建,提高了学生的动手实践能力、工程设计能力、科研创新能力和企业实践能力,为培养高层次、多样化、创造性的电子信息类人才进行了有益尝试。

摘要：电子设计基础是为适应常州大学机器人产业学院产业创新人才培养需求而新开设的一门课程。该课程对电子信息类专业基础课程——电路分析、模拟电子技术及数字电子技术进行整合,并以企业工程项目“简易阻抗测试仪的设计”为牵引,重构课程知识体系。该课程构建了高校主导、企业参与的产教融合创新生态,打通了高校人才培养与企业需求的“最后一公里”。

摘要：设计了基于电流-电压双环PID控制策略的蓄电池-超级电容复合电源实验系统,在MATLAB环境对该系统进行了仿真,并搭建电路进行实验。仿真及电路实验结果表明,该实验系统满足了脉冲负载对电源所提出的比功率大、比能量大的要求,同时改善了蓄电池的负载特性,提高了蓄电池的使用寿命。

摘要：针对无线通信技术教学中存在的理论与实践脱节问题,设计了基于STM32的调幅信号接收机实验系统,该实验系统由硬件及软件两个部分组成,硬件部分包括低噪声放大、本振、混频、中频放大及解调等,软件部分包括本振频率设置及自动增益控制。通过搭建该实验电路,引导学生理解电路理论对实践的指导作用,培养学生分析问题与解决问题的能力,提高学生的工程应用能力。实践结果表明,该实验可大大激发学生的学习兴趣,提高无线通信技术课程的教学效果。

摘要：针对传统便携式阻抗测量仪精度不高的弊端,设计了一个基于自动平衡电桥的便携式阻抗测量仪。该测量仪采用将方波信号经滤波后得到测试信号源,应用高输入阻抗运算放大器组成I/V转换电路,实现对被测件电流的精确测量,通过脉冲鉴相电路对被测件两端电压及被测件中电流信号进行鉴相,得到电压和电流信号的幅度及初相角,再经单片机系统计算出被测件的阻抗参数。实验结果表明,该阻抗测试仪在对电阻及阻容串联网络进行测量时,其最大误差仅为0.052%,具有较高的测量精度。

摘要：介绍了一种计数器电路的设计与实现。该电路包括RC正弦波振荡器、比较器、计数器及译码显示等,内容涵盖了电路分析、模拟电子技术及数字电子技术,难度适中。引入Multisim电路仿真软件,并介绍基于仿真的电子系统设计方法,强调电路仿真在电子系统设计中的重要作用。实践结果表明,通过该课程设计,学生掌握了电子系统的设计方法及设计流程,理解了电路仿真在电子设计中的重要作用,对毕业要求的达成有着较好的支撑作用。