摘要：针对发生单翼损坏故障时四旋翼飞行器的常规控制失效问题,用反步法设计保证飞行器安全和一般飞行控制的控制器.根据单翼损坏下四旋翼飞行器的旋转与平移运动方程,将控制器划分成内、外环,使用反步法设计这两个环路.内环控制飞行器姿态,外环控制飞行器位置.用反步法设计此种控制器时牺牲飞行器的偏航控制能力,但能实现飞行器一定程度的正常飞行.即能实现飞行器以恒定速度绕其垂直轴转动,机体保持水平同时空间位置不变的近悬停状态,也能通过指令信号实现飞行控制和位置跟踪.经过仿真验证,证实了该控制器对单翼损坏故障下的四旋翼飞行器的飞行控制的有效性,飞行器的稳定性能良好.结果表明,偏航控制能力的丧失不会对四旋翼的安全造成威胁,也不会对飞行器的轨迹跟踪造成较大影响,即保证飞行器能在以恒定速度绕垂直轴转动的情况下进行稳定飞行,同时还能以较快速度跟踪简单的期望轨迹.该研究证实了单翼损坏下的四旋翼飞行器的飞行仍具有可控性.

摘要：近年来，我国汽车工业发展迅速，有些陈！日结构都需要更新换代，其中汽车转向泵就是一例。汽车转向泵均采用叶片泵结构形式，其定子的内型面都形似“椭圆”。由于汽车车型不同，汽车载重不同，其所需转向泵的尺寸大小也就不同，有的转向泵同一种外形式样和尺寸（我们称为一种系列），它们的内型曲面就有七一八种。如果开发的系列愈多，则不同的内型曲面就愈多，相应的曲率半径变化愈大，机床所需加工内型曲面的规格尺寸变化范围也就愈宽。为了适应汽车工业的技术改造，对汽车转向泵定子零件的非圆内型曲面进行磨削加工，我们在较短时间内为用户厂家开发并研制成功了两台数控仿形内圆磨床，机床型号为：MKZI00／ry。我们在设计中根据“先从母样件——到仿形凸轮——再到定子零件的批量加工”的关系原理设计出了一套反靠模装置，并用这套装置，我们在本机床上自磨加工了两种不同轮廓曲线的仿形凸轮，机床投入使用后，已用这种凸轮磨削出了大批5加仑走子零件，效果比较理想，从而打破了长期以来我国只依赖于进口机床磨削加工这类定子零件及其类似零件的局面，同时又从根本上解决了由于进口机床都不带这种反靠模装置而造成开发新品零件困难的状况。下面对机床作一论述：一、机床加工对象主要加工图...

摘要：为解决经典蝴蝶优化算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺点,提出一种融合折射反向学习和黄金正弦分割指引机制的改进蝴蝶优化算法。融入黄金正弦指引机制来引导粒子飞行方向,可以增强算法的局部探索能力,帮助蝴蝶更快地找到食物;引入折射反向学习,提高种群多样性并实现对更多区域的勘探,再对参数自适应化后,算法的全局和局部平衡效果也有所改善。本研究通过对10个不同特征的测试函数以及三杆工程设计问题(Three-Bar Truss)进行实验和测试,测试结果均表明改进后的算法在寻优中具有更好的收敛速度和寻优精度,还进一步验证了改进方法的功能性。

摘要：虚假广告已成为社会公害。造成其泛滥的原因是我国目前相关法律法规的缺位和不健全以及执法、监督力度不够,而社会信用体系的缺失和信用经济环境没有形成则是虚假广告屡禁不绝的根本原因。要彻底遏止虚假广告,肃清市场,必须完善立法,加大执法、监督力度,更重要的是发挥政府的主导作用,建立起信用经济环境。

摘要：ADAM15属于跨膜蛋白ADAM家族中的一员,在乳腺癌、宫颈癌、卵巢癌等多种实体瘤中均发现其表达量提高。ADAM15在降解细胞外基质、介导细胞的黏附、细胞间信号转导及在肿瘤发展进程中起到重要作用。因其去整合素区域含有RGD序列,ADAM15可与多种整合素相互作用。在前期工作中,实验组利用大肠杆菌表达系统表达了重组人ADAM15去整合素区域蛋白,记作rhddADAM15。该研究将进一步针对rhddADAM15抑制肝癌细胞Bel-7402增殖的机理进行分析及探讨。SRB法显示,rhddADAM15可抑制Bel-7402细胞增殖并呈剂量依赖性,IC50为1.14μmol/L;利用DAPI核染发现,rhddADAM15可显著诱导Bel-7402细胞凋亡;流式细胞仪分析发现,rhddADAM15浓度为6μmol/L时,(87.44±7.25)%的细胞发生凋亡;PI单染分析细胞周期表明,rhddADAM15作用后,部分Bel-7402细胞周期被阻滞于S期及G2/M期,并呈剂量依赖性,4μmol/L rhddADAM15处理后G0/G1期含量下降约14%;Western blot分析显示,rhddADAM15可下调Bel-7402细胞周期蛋白CDC2的表达,抑制CDC2-Tyr15的去磷酸化,引起G2/M期的阻滞。

摘要：中国传统文化博大精深、底蕴深厚,宜兴紫砂壶作为其中的重要分支,集实用性、观赏性和艺术性于一体,经过几百年的发展,始终长盛不衰,传递着远古历史的回声与当今和谐社会的畅想,在世界艺术文化之林独树一帜。本文以紫砂壶“时来运转”为例,浅谈其造型及创意。

摘要：财务控制与经营控制现实中，企业的功能总是多元化的，诸如财务控制、供应控制、生产控制、营销控制、质量控制、人力资源控制、风险控制、物资控制、安全控制等，但最基本的分类还是财务控制与经营控制，因为企业最基本的活动就是财务与经营。财务会计报表中基本报表虽有三张，但实际上就是财务报表和经营报表两类。

摘要：在FSAE赛车悬架系统设计中,利用ADAMS/Car软件对赛车悬架进行虚拟样机模型建立,分析横向稳定杆对赛车悬架性能的影响。对横向稳定杆力臂长度进行分析优化,完成横向稳定杆的设计。通过比对不同力臂长度的横向稳定杆造成的赛车动态性能的变化,选取出匹配赛车设计要求的参数值,从而有效地减少了赛车轮胎的磨损,同时提高赛车操纵稳定性。

摘要：目的在毕赤酵母中表达重组人ADAM15去整合素区域蛋白(recombinant human disintegrin of ADAM15,rhddADAM15)与人血清白蛋白融合蛋白(HSA-rhddADAM15-His),并测定其活性。方法以rhddADAM15基因为模板,PCR扩增rhddADAM15-His基因,克隆入pBluescript-HSA质粒中,经酶切后与pPIC9k载体连接,构建重组表达质粒pPIC9k-HSA-rhddADAM15-His,将重组表达质粒转化毕赤酵母GS115,甲醇诱导表达。表达产物经Blue-Sepharose、Ni2+螯合层析及DEAE阴离子交换层析纯化,纯化产物经SDS-PAGE和Western blot鉴定后,利用划痕及SRB法检测其活性。结果重组表达质粒经双酶切及测序鉴定证明构建正确;融合蛋白HSA-rhddADAM15-His相对分子质量约76 000,以可溶性分子形式存在于发酵液上清中;纯化的融合蛋白纯度约为75%,可与兔抗rhddADAM15多克隆抗体特异性结合;融合蛋白对小鼠黑色素瘤细胞B16的迁移具有明显的抑制作用,但对其增殖无明显抑制作用。结论成功在毕赤酵母GS115中表达并纯化了HSA-rhddADAM15-His蛋白,为其作用机理的研究奠定了基础。