摘要：以新型全自动十工位注肩机为例,硬件上设计了连续运转的工作台和具有独立功能的工位,通过软件对工位信号进行处理,从而控制工作台及工位的动作,实现注肩机的全自动运行;通过现场总线实现控制部件与执行部件之间的通讯,接线简洁明了,并且各执行部件之间互不干扰,保证了系统在高生产效率情况下的可靠性。

摘要：列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序。这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上。

摘要：介绍了利用RS232串行通信实现计算机和PLC通信的方法,并给出了用VC++6.0实现Omron可编程控制器与上位机之间通信的程序设计。此方案可成功控制变频器,从而实现对光饰机旋转盘电机的速度和时间的参数化控制。