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偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究
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《机械设计与研究》2000年 第4期16卷 23-26页
作者：李明东 储金获 奚汉达 马培荪 郝颖明上海交通大学机械工程学院上海200030 中科学机器人学开放实验室沈阳110015 
研究了偏动式双程SMA驱动器的工作机理 ,建立了驱动器输出力、输出位移、负载与驱动元件弹性刚度和预变形之间的变量关系。基于热力学基本定律 ,给出了双程SMA驱动器工作过程中能量的周期性流动、转移和转化模型 ,指出双程SMA驱动器双...
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