摘要：讨论了采用三种不同方式实现光电液位检测的新技术，以及设计中应注意的问题。

摘要：ＣｏｄｅＢａｓｅ是一个面向数据库和屏幕管理的Ｃ语言函数库，它完整地实现了数据库管理功能，可以直接操作ｄＢａｓｅ、Ｆｏｘｂａｓｅ的数据库文件，直接支持ＴｕｒｂｏＣ、ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＣ等语言。本文结合工程实际，将ＣｏｄｅＢａｓｅ用于微机远动通信接口机的软件设计，使得调度中心的管理信，包网络高效、简便。

摘要：提出了基于交叉开关网络连接的事处理机系统的一种设计方法，该方法将交叉开关网络的互连结构看成是共总线结构的扩展形式，用公共辅助时钟作为裁决时基发生器，辅以简单的时序逻辑，实现了以机器周期为裁决时间单位的高速裁决，有效地级解了多机运行时的争用矛盾。

摘要：目的提出一种新型的标本取物袋结构设计方案,以期能够用于经自然腔道内镜手术(natural orifice translumenal endoscopic surgery,NOTES)。方法首先,设计一种含有伸缩骨架装置、驱动结构装置、固定装置的标本取物袋结构;然后,采用MATLAB中的FMINCON函数将伸缩骨架装置的非线性化问题进行优化分析;最后,通过MATLAB对伸缩骨架装置进行运动学分析,得到伸缩骨架装置和驱动装置的角速度、角加速度曲线。结果优化设计得出驱动装置最佳运动距离区间为50~60 mm,并通过模拟实验验证了机构驱动效果。结论用于NOTES结直肠手术的新型标本取物袋结构设计方案合理,符合临床需求,具有良好的应用前景。

摘要：本文是关于共总线多主处理器系统设计的文章,着重介绍了一种通用的、可靠的、而且结构简单的仲裁原理及电路设计,这种仲裁方法使各主CPU板具有同样的优先权,并且支持处理器的数目几乎不受限制。

摘要：为了提高并联机器人在有干扰或者模型不确定情况下的工作性能,本文设计了一种模糊自适应滑模控制方法,并将其应用于平面3-PRR并联机器人的轨迹跟踪控制中。首先,采用解析法对机器人进行了运动学分析,并基于虚功原理法建立了其动力学模型;其次,改进了滑模趋近率以提高误差收敛速度,同时利用滑模变量设计了模糊控制器,动态调节滑模控制自适应项的增益,以消除抖振并提高控制精度。最后利用Simulink对同一轨迹进行了仿真实验,并应用不同的控制方法进行了比较。仿真结果表明,所提控制方法在不同的干扰下,轨迹跟踪误差更小,抗干扰能力更强,对于三自由度平面并联机器人的位置控制非常有效。

摘要：遗传算法是一种在群体的逐代遗传中,搜索出全局最优解的搜索优化算法。近年来由于遗传算法在解决复杂优化问题中显现出巨大优势,因此受到国内外学者的广泛关注。本文介绍了遗传算法的简单原理、设计方法,并概述了它的技术和应用领域。

摘要：对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究,为同类设计提供参考。

摘要：不起诉公开审查体现了检察机关行使不起诉权力的公开透明与公平公正,是不起诉制度改革的方向,而对不起诉决定过程增设听证程序即为不起诉行为司法化的新路径。不起诉听证可以确保不起诉决定的正确性;有利于最终解决纠纷,节约司法资源;有利于对检察机关起诉裁量权进行合理控制。不起诉听证的制度设计应明确具体的适用范围、场所及方式,并合理设置审批、公告、听证、公开宣告等程序。

摘要：针对资源受限的边缘计算系统中的隐私保护问题,提出一种面向边缘计算系统的隐私编码计算方案。对边缘设备存储资源受限的边缘计算过程进行分解与分析,根据用户的隐私保护需求建立隐私边缘计算模型。在此基础上,设计基于冗余的存储方案以及基于线性编码的计算方案,充分利用边缘设备的存储资源,解决边缘计算中的隐私保护问题并优化通信负载。实验结果表明,与其它方案相比,该方案能有效降低边缘计算系统中结果返回的通信负载。