摘要：减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度与骨盆支架运动轨迹不符,这一差异会作用到患者的骨盆位置,影响下肢关节的活动,并产生额外的风险。针对这一问题,提出通过采集足底压力来预测重心位置变化,并利用获得的重心轨迹解算出应施加的减重力方法,为患者训练提供安全有效的减重系统。所提方法的可行性已获仿真证实,并在研发的外骨骼减重系统上获得实际验证,模糊控制器跟踪重心轨迹的误差相比PID控制减少了21.2%,稳态误差维持在±1 mm范围内,髋膝关节的活动范围相比常规减重分别增加了14.36%和13.77%。

摘要：针对限高路段超高车辆与限高设施碰撞事故频发,设计了一种全面优化的车辆高度检测系统。该系统利用KinectV2深度相机从2个方向采集点云对车辆进行三维测量,得到其高度后进行判断并通过RK3588控制报警模块输出警示信息。系统设计中融入了基于小程序的交互功能,使得管理人员能够便捷地修改限高阈值,并实时发布相关的限高信息,有助于减少因信息滞后导致的事故。该系统实用性强,不仅适用于城市道路,还可广泛应用于高速公路、桥梁等限高路段,为解决限高路段超高车辆碰撞限高架事故频发问题提供了有效的技术支撑,对于提升交通安全管理水平具有重要意义。

摘要：随着环保要求的不断提高,零排放技术成为实现污水资源化利用的重要路径。为了了解零排放技术中的机械式蒸汽再压缩(MVR)蒸发结晶技术对含盐废水的实际处理情况,并为国内废水零排放工程的设计与运行提供参考,以江苏某光纤制品厂产生的高浓度含盐废水处理工程为对象,介绍了MVR蒸发结晶技术处理含盐废水的工艺流程和运行情况,同时对系统的经济性进行了分析。该工程基于MVR工艺原理,采用外置式板式换热器与闪蒸蒸发器形成的蒸发结晶系统。结果显示,蒸发结晶系统实际处理量为48 t/d,系统的脱盐率为99.23%,冷凝水指标达到厂内回用水指标,回收率为93.47%,结晶产生的废盐纯度为96%,达到了《工业盐》(GB/T 5462—2015)工业湿盐一级标准,吨水处理成本为65.03元。运用MVR蒸发结晶技术对含盐废水处理节能环保,无污染物外排,做到了工业废水的近零排放。

摘要：随着“一带一路”倡议的推进,沿线各国建设日益增多,其中我国牵头建设的海外变电站规模不断扩大,相关建设经验需要进一步总结,以提高建设效率,节省投资。本文以海外变电站消防工程为例,分析和总结国外某变电站建设过程中消防工程的设计影响因素以及经验,供后续项目参考。海外变电站项目通常在招标文件中要求遵循NFPA标准。对于此类工程,熟知NFPA和海外投资方要求,并在二者出现差异时及时提出,控制造价并明确设计原则,对工程建设的成功与否极为重要。

摘要：分析了内陆核电厂相关系统的用水和耗水情况,探讨了影响耗水量的主要因素,并给出了某内陆核电厂两台机组用水和耗水量等参考数据。在对常规火电和市政耗水指标分析的基础上,基于内陆核电机组通常担任基荷,没有出力限制等特点,建议为内陆核电厂设置日耗水和年耗水两个耗水评估和控制指标,并分北方和南方两区给出了耗水控制指标建议值,供水资源主管部门、业主和核电设计人员参考。

摘要：高速公路滑坡治理和监测过程中涉及大量多源、多尺度的空间监测数据,如何高效、科学、系统的管理和分析这些数据是实现滑坡稳定性研究和预警的基础和保障。本文在数据库结构设计的基础上,采用＂Geodatabase＋SQL Server＂模式,建立高速公路滑坡监测预警数据库,实现空间数据和监测数据的一体化管理、查询和分析,为高速公路滑坡稳定性分析和预警奠定基础。

摘要：针对某电厂循环水供水系统的特点,应用AFT ImpulseTM 4.0动态流体(水锤、汽锤)分析软件,对系统正常关机停泵水力过渡过程进行了计算机仿真,对泵出口阀不同两阶段关阀规律对应的过渡过程进行了比较分析,得出了较理想的关阀规律。根据仿真结果,正常关机同时停泵工况下,不当的关阀规律会导致水锤压力较大;而正常关机停1台泵或几台泵工况下,管道压力变化较小,泵反转比例是暂态过程中的控制点,较大的泵倒转比例容易损坏泵体。经计算机仿真计算得出的结论对提高电厂循环水系统的可靠性和运行稳定性具有一定意义。

摘要：赤壁市陆水工业园污水处理厂工程主要处理工业园的工业废水及周边村镇的生活污水,一期设计规模为2×10^(4)m^(3)/d,设计出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准。工程进水中工业废水比例大、难降解有机物比例高、污水可生化性差,为此,采用多元催化氧化+水解酸化+改良A^(2)/O+二沉池+高密度沉淀池+后臭氧接触池+曝气生物滤池+精密过滤器+接触消毒池处理工艺。实际运行结果表明,该组合工艺对可生化性差的工业废水处理效果良好,出水水质稳定达到设计标准。

摘要：针对现有抓取技术在复杂环境下难以进行有效的目标导向性抓取的问题,本文提出了一种基于深度强化学习的推动和抓取协同操作的方法.相对于以往的抓取方法,本方法使用深度学习来处理Intel-D435i相机所获得的RGB-D图像数据,同时又在视觉网络中引入了注意力机制,用来提高系统对工作区域内目标物体的敏感性.其次,使用深度Q网络来学习UR5机械臂与环境之间的交互过程,提出了密集奖励策略来评判推动或抓取操作的好坏.随着训练次数的不断增加,UR5机械臂在训练过程中不断地优化两种操作之间的协同策略,从而更高效的进行决策.最后,在V-rep仿真平台上设计了仿真场景,并进行测试,平均抓取成功率达到92.5%.通过与其他几种方法进行对比,证明该方法可以在复杂环境下较好的完成目标物体的抓取任务.

摘要：高大模板建筑工程施工技术通常应用于高层、超高层建筑的建设任务中,因为这种建筑物的建设高度比较高,施工时需要通过模板起到承重支撑和为混凝土塑造形状的任务。基于此,施工团队需要结合工程实际案例,了解施工之前应做好哪些准备工作,并结合现场施工环境情况,找出施工重点及难点问题,给出具体的模板建设计划,明确施工时需要使用的技术种类,关注施工人员是否了解技术原理,能否灵活运用施工技术解决现场作业难题。另外,应全程做好施工质量管控工作,确保建筑施工任务能够顺利完工。