摘要：全柔性机构是一种新型机构,通过采用免装配、无间隙和无摩擦的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度。其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的运放机构。为此,对此类机构进行了较为系统的研究,包括典型的结构类型、结构设计中的诸多考虑以及新型运放机构的开发等。所有这些都为精密作业领域中驱动系统的构筑提供了丰富的参考素材。

摘要：土的本构模型是现代土力学的核心和关键。自从剑桥弹塑性模型创立以来,土的本构模型历经了50多年的研究,建立的模型数以百计,但真正能为工程所应用的则很少,如何更好地发展岩土本构模型？为此,回顾和分析了各种建立岩土本构模型的理论,认为要较好解决岩土本构模型的问题,首先要有适合岩土材料的本构理论,传统应用的一些理论用于岩土材料是有其局限性的。广义位势理论是一种普遍和方便的建模理论。本构模型的验证除在主空间上进行试验验证外,更合理的应该是进行边值问题的验证。同时,要使模型能用于工程设计,则应发展参数易于确定的模型,还需要解决模型参数的合理确定问题,对于天然岩土材料,由于取样扰动等的影响,室内参数与原位土差异较大,发展基于原位试验的模型参数确定方法,可能是解决的途径。

摘要：课堂提问是教师的基本教学技能,是课堂教学常用的手段之一,从某种程度上说,课堂提问设计得成功与否直接关系到一节课的成效。科学、适时、适度的提问能有效调动学生的思维,激发学生学习的兴趣,提高课堂教学的效益[1]。“勾股定理”这节课有很多值得学习与借鉴之处,下面笔者就其课堂提问,从问题的发现、问题的提出、问题的分析、问题的解决等方面谈谈自己的认识。

摘要：一、给排水管道管材、接口及基础形式(一)市政供水管道常用的材质比选(1)钢管:机械强度大,可承受很高的压力,管件制作、加工方便,适用于地形复杂地段或穿越障碍等情况。须考虑管道的腐蚀,内外防腐的施工质量直接和管道的使用寿命有关,钢管价格较高。(2)球墨铸铁管:抗拉、抗弯强度大,延伸率大,耐压力大,耐腐蚀优于钢管,价格偏高,且管配件有时需用钢制配件转换,因而产生防腐问题。在中低压管网,具有运行安全可靠,破损率低,施工维修方便、快捷、防腐性能优异等诸多优点。

摘要：为了在线测量北京谱仪BESⅢ中的量能器所受到的辐射累积剂量,设计了BESⅢ量能器累积剂量检测系统。讨论了几种RADFET受照电路的优缺点,介绍了RADFET读出电路,并详细叙述了系统电子学的设计及其性能。

摘要：本文探讨了物联网技术在石油石化行业的应用概述,并分析了基于物联网技术的电气设备智能监测系统设计。通过引入物联网技术,实现了设备的智能监测和预测维护,提升了设备可靠性和生产效率。通过实时数据采集和分析,可以提前发现设备运行异常和潜在故障,采取相应措施进行维护,避免生产停机和事故发生。通过建立故障预测模型和大数据分析,优化维护策略,减少不必要的维护工作和成本,提高维护效率和设备可靠性。

摘要：护理质量的高低与护土长的领导艺木有着密切关系。我院泌尿科组建于1989年,由泌尿外科、肾内科专业组合而成,无形中给护土长的管理增加了难度。为此,我们主要抓了以下工作。1.调节护士心理需要,促进病房工作。护土长只有了解护土的心理活动,才能做到“一把钥匙开一把锁”。因此,我除和护土们谈心、交流思想外,还在病房开展了“您心目中的护土长”活动。实践中我体会到,每个护土都有个性。

摘要：设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统,主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置,将测量数据经过位置识别和坐标系对准后,传输到一台计算机上进行融合,采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差,绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明,测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量,为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。

摘要：结合某基坑工程的设计实践,对在基坑开挖深度内有土层和岩层、且岩层内存在软弱夹层的二元地质条件下采用内支撑和复合土钉墙组合形式支护时存在的问题进行了详细分析,主要包括土压力的计算模式、钢管桩下局部地基承载力的验算、刚-揉性组合支护型式的交接处刚度协调、内撑立柱的约束状态对内支撑稳定性的影响等问题,通过对这些问题的分析,得到在设计类似基坑支护形式时需要注意的问题,并提出解决问题的措施,为同类工程提供参考。

摘要：滇中引水二期工程中有压流段占比约为69.7%,为十分典型的复杂管-渠结合系统。如何对其进行自动化调控对于确保滇中引水整体工程发挥作用具有极其重要的意义。以伍庄村分水口衔接段作为研究对象,采用普莱斯曼窄缝法和有限差分法开发管-渠结合系统的一维非恒定流数值仿真平台,通过分析研究段在不利工况下的水力响应过程,优化当地流量控制器的基本控制参数配置。结果表明,管道压力阀门的控制方案对系统非恒定流水力响应影响较大,且表现出高度的非线性和耦合性。阀门控制间隔越短、阀门启闭速度越快,系统对不利工况的响应就越及时,综合控制性能越好,而阀门死区对控制效果的影响较为有限。经方案比选,建议选取死区为5 cm、最大启闭速度为0.5 m/min的压力阀门,相应阀门控制频率设置为10 min/次。研究成果及方法可为滇中引水二期工程其他干线衔接段或类似管-渠结合系统的水力控制提供参考。