摘要：本文介绍了一种新的玻璃幕墙清洗机即自动擦窗机系统 ,文章以 PMAC运动控制器的应用为背景 ,对高层建筑自动擦窗机的控制系统原理、体系结构以及软件设计进行了详细论述 .在文章最后着重讨论了机器人视觉在自动擦窗机中的应用 .

摘要：柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较,按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展,对柔性机构设计理论的发展进行展望。

摘要：影院动画片《马兰花》自上映以来,引起了社会各界的热情关注,从上映首日的200万票房、上映一周的500万票房来看,我们创作团队的辛勤劳作没有付诸东流。电影是使人激动的艺术,同时也是让人遗憾的艺术。在影片上映之际,作为导演有诸多的感慨。以下我将用"电影"、"民族"、"细节"和"力量"四个关键词,来对这部影院动画片作描述。

摘要：以新发大厦项目为例,系统介绍BIM技术、数字化、智能化在项目设计、施工过程中的应用。基于疏散分析、采光分析、机电深化设计、幕墙深化设计等方面系统论述了项目数字化设计应用与探索。结合EPC项目管理模式的特点,实现基于BIM的智能施工、现场平布、成本核算、设备运行模拟、可视化交底、智慧工地、进度管理、生产管理、安全管理等智慧管理平台,创新性地应用具有自主知识产权的SinoBIM设计系统,总结了基于BIM的数字设计、智能施工技术体系,实现项目管理信息化,为BIM技术在超高层公建领域的全过程、全要素落地提供实践案例。

摘要：慷慨悲歌《补天裂》吴光华霍达的新作《补天裂》（北京出版社出版）是一部很有思想深度，很有艺术特色，具有浓烈的爱国主义激情的，以香港历史为题材的长篇小说。故事发生在上个世纪末，中华民族灾难深重的年代。公元１８９８年，英国殖民主义者乘大清国甲午战败，列强瓜...

摘要：为克服传统的人工眼睑退缩检查诊断准确率低和耗时的缺点,采用一种Hough转换算法。对脸部的轮廓和上下眼睑的特征点进行提取;采用Bezier曲线和3次B样条曲线拟合面部和眼皮;采用最优Canny算子对图像进行边缘提取;采用改进的霍夫变形法进行虹膜外圆定位;根据眼睑退缩的诊断标准,确定有无眼睑退缩。用该算法解决实际眼睑退缩诊断问题,将仿真结果与其它算法进行比较,验证了该算法的准确率与速度均优于其它算法。

摘要：本文概括介绍重型机械基础件CAD系统程序库的内容、结构、接口、人机界面等方面的设计思想及其实现,供从事机械产品CAD系统的研制人员参考。

摘要：以1503采面切眼掘进及围岩控制为背景,对切眼掘进以及围岩支护技术进行研究,具体将大断面切眼分两次掘进,以便降低切眼掘进难度;综合采用锚网索、架棚方式控制大断面切眼围岩变形。依据现场情况对切眼掘进及围岩控制方案进行设计,经现场应用后,切眼顶底板、两帮变形量分别控制在113 mm、91 mm,围岩控制效果较好。

摘要：时间数字化技术广泛应用于现代大型物理实验和核医学仪器等领域。该文介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA)进位链结构的时间数字转换器(TDC)的设计,研究了器件进位链结构、内核电压和环境温度对TDC精度的影响,并设计了独立的自标定机制。使用该方法在低成本的Cyclone II系列FPGA上实现了32通道时间数字转换模块。测试结果表明:各通道TDC的性能一致,达到了25ps(均方根)的测量精度,信号周期和脉宽的测量精度分别好于35ps和45ps。该设计具有高密度、高精度和低成本的特点,可以满足大多数时间测量应用需求。

摘要：提根型盆景是一类以根部为视觉重点的特殊的树木盆景。基于系统研究,文章重点整理出提根型盆景的展根类型,并进一步探析提根型盆景的定义、形态特点,总结提根型盆景的提根技术,以期为指导提根型盆景的创作实践提供一定的理论支撑。