摘要：针对支持向量数据描述(SVDD)在训练学习时表现出的性能退化、鲁棒性差、分类间隔为零以及容易产生过学习等问题,提出一种双超球数据域描述(DSHDD)模型。在支持向量数据描述小包围球的基础上,设计一个大包围球,通过双包围球将数据分割成正常区域、异常区域、拒绝区域。实验结果验证了提出方法的适应性和有效性。

摘要：为了解决支持向量数据描述在应用于绝缘子污秽检测时,因边缘样本区分困难而出现的误检与漏检,提出一种双超球数据域描述模型。在支持向量数据描述小包围球的基础上,设计一个大包围球,通过双包围球把数据分割成3个部分:正常区域、异常区域、拒绝区域。引入拒绝区域放弃对难以区分的样本进行决策。实验结果验证了该方法可以有效降低误检与漏检。

摘要：目前铁路绝缘子维护领域内还没有自动水冲洗设备,提出了捕获跟踪与瞄准系统对绝缘子进行自动冲洗维护;在绝缘子识别的基础上,进一步设计出基于图像的视觉伺服系统(IBVS,image-based visual servoing)控制方法,调整冲洗水炮炮管及摄像机姿态对绝缘子进行瞄准,来完成绝缘子冲洗工作;该方法主要思路为写出特征函数的差并使其最小,特征函数是通过两个雅可比矩阵及其伪逆矩阵建立起图像与冲洗装置控制量之间的关系,最后达到控制目的。使用Matlab对IBVS控制方法进行验证,该方法控制双自由度冲洗装置精确性达到要求,可实现绝缘子冲洗瞄准。