摘要：针对航天器姿态机动的控制问题,设计了一种滑模变结构控制器,实现了航天器姿态对时变期望的跟踪。给出航天器姿态的数学描述,采用滑模控制思想设计了控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明。以推力器为姿态机动的执行机构,给出了控制信号的PWM调制方法。最后在Simulink环境下构建了仿真系统,仿真结果表明在该控制器下,航天器姿态可以实现对期望信号的跟踪。

摘要：根据运载火箭地面测试的特点与要求,设计了一种运载火箭多路脉冲信号采集卡。采集卡采用FPGA芯片内计数器的方式实时采集多路脉冲信号,并利用PCI9054芯片将采集后的数据通过CPCI总线传输至上位机。采集卡经过试验,结果表明,该设计方案满足要求。与当前运载火箭脉冲信号地面测试设备相比,该采集卡具有体积小、集成度高、可靠性高和占用资源少等优点。

摘要：为了满足未来航天任务对卫星编队构形重构的需求,设计一种卫星编队构形重构总体策略。分析卫星编队的重构需求,从重构构形、重构控制、重构规划、碰撞避免和优化设计5个关键技术进行汇总,分别制定了总体方案,并给出地面指控中心或卫星编队中的参考星的操作步骤。该策略对空间任务中重构技术的具体应用具有一定的参考价值。