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基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建
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《计算机测量与控制》2013年 第4期21卷 1084-1086,1089页
作者：党梦林 裴海龙华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广州510640 
机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题;介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的高阶次的扩展Kalman滤波进行GPS、IMU、罗盘传感器的融合,再应用激光扫描仪数据解算得到最后的激光点云数...
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