摘要：根据王家塔煤矿南翼采区2^(-2)_(下)和3^(-1)两极近距离煤层开采条件,利用FLAC^(3D)数值模拟软件对上部2^(-2)煤层开采后遗留煤柱压力在底板内的传递规律进行模拟分析,探讨了煤柱宽度、煤层间距对底板压力传递特征的影响。研究结果为研究区域上部煤层合理煤柱宽度的留设,以及下部煤层巷道合理布置提供设计依据。

摘要：介绍了一种以Java作为开发语言、以Eclipse 3.4作为开发平台的矿井通风阻力测定数据处理系统。针对目前矿井通风阻力测定数据处理中存在的问题,设计了系统实现目标;阐述了系统中数据管理、数据计算、可靠性检查、计算结果分析、系统设置和系统帮助等功能的设计与实现;列举了本系统开发需要的核心技术;指出了系统的主要特点和应用效果。

摘要：为了保证生产衔接和施工安全,在东欢坨矿20228工作面大小面对接前进行了充分的准备工作,重点对液压支架进行了定位控制,并对运煤系统进行了科学设计。通过采取一系列有针对性的施工工艺和安全技术措施,将液压支架之间缝隙控制在200 mm以内,实现了该工作面的安全高效对接,提高了煤炭资源采出率,有效增加了工作面服务期限。

摘要：动荷载对岩体工程的影响本质上是应力波在岩体中传播和相互作用的过程。首先,依据弹性波几何射线理论,考虑边坡中坡顶、坡面2个自由面的影响,分析平面简谐P波自底部均匀入射时,岩质边坡中应力波场的组成,并通过叠加计算,得到坡体内质点振动速度放大系数的表达式,从理论角度揭示均质岩石边坡质点速度放大效应的机制。随后,探讨影响边坡质点速度峰值分布的关键因素,研究结果表明:P波和SV波在边坡中传播路径和传播速度不同,其到达某一质点的时间存在相位差,导致质点应力波场存在延时叠加,加之谐波振动的周期性,当边坡坡高或入射波频率大于一临界值时,坡体内质点速度放大系数呈现"节律性振荡"。临界坡高、临界频率值与岩石弹性模量成幂函数关系,临界坡高与频率、临界频率与坡高则成负幂函数关系。

摘要：为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411RE嵌入式开发板,实现对各个模块的驱动;通过五自由度机械手实现小球的捡拾;通过红外传感器检测周围环境,实现自主避障;由计数器统计捡球数量,通过手柄模块人机交互辅助完成卸载过程。仿真结果表明:该机器人能够完成高尔夫球、乒乓球、网球等多种小型球类的捡拾任务。

摘要：为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。

摘要：窄带无线电台通用数据通信适配器的研究,主要解决在窄带短波、超短波无线电台的模拟信道中实现数据通信的问题,分析了数据通信适配器的设计思路,探讨了数据通信适配器的基本构成和工作原理,提出了数据通信适配器的主要设计方案及关键技术运用,对相关数据通信系统的研究应用具有重要作用。