摘要：随着物流行业的快速发展,智能投送小车作为自动化配送的重要工具,其研发与应用日益受到关注。本文提出了一种基于机器视觉的智能投送小车的创意设计,结合机器视觉技术,实现了小车的自主导航和智能投送功能。实验结果表明,该智能投送小车能够正确识别目标位置并实现准确投送,为智能投送小车的设计提供一种新思路。

摘要：针对超声波多普勒法测流量时,在流速较小情况下频率差不易获取、信号处理算法复杂的问题,提出一种改进型超声波流量检测方法。采用以中频变压器为核心的超声波驱动电路,提高了超声波的驱动电压;在超声波接收电路设计中,首先对接收的小信号进行频率选择、阻抗匹配、放大和滤波,然后采用锁相环实现频率差与直流控制电压的线性转换;针对仪器的电磁兼容性问题,测试了影响仪器正常工作的电源传导干扰,给出了电磁兼容性整改措施。测试结果表明:由于采用了交流电源滤波器,流量的最大相对误差控制在6%以内。

摘要：目的:探讨基于三维打印成型技术制备个体化枢椎椎板螺钉导航模板的可行性,并对该方法辅助置钉的准确性进行评估。方法:选取19具成人尸体的正常颈椎标本,行CT扫描后将原始数据导入Mimics软件,对枢椎行选择性重建,设计与枢椎椎板背侧贴合的阴模,利用三维打印技术成型,基于枢椎模型直视下徒手将阴模制成带钉道的导航模板,并在其辅助下于枢椎标本置入双侧椎板螺钉。术后再次行CT扫描评估螺钉位置。结果:基于CT图像,使用Mimics软件能够精确重建枢椎,并建立其对应阴模。共制作19个导航模板,辅助置入枢椎椎板螺钉38枚。术后CT扫描图像显示38枚螺钉均完全位于枢椎椎板内,无穿破椎板壁或进入横突孔的螺钉。结论:利用三维打印模型设计的个体化导航模板辅助置钉准确性高、操作简单,为枢椎椎板螺钉的精确置入提供了一种可供选择的新方法。

摘要：背景：骨髓间充质干细胞和造血干细胞具有分化为神经类细胞的潜能己得到共识。另有研究者认为骨髓中除骨髓间充质干细胞和造血干细胞以外，还寄居着CXCR4阳性的组织定向干细胞，包括骨骼肌、心、肝及神经组织定向干细胞。目的：实验拟进一步证实神经组织定向干细胞寄居于骨髓，并寻求确立神经组织定向干细胞分离、培养的新方法。设计：开放性实验。单位：解放军第二军医大学解剖学教研室。材料：所用成年清洁级SD大鼠由解放军第二军医大学动物中心提供。DMEM/F12,B27，N2均购自Invitrogen公司；bFGF源于CytoLab Ltd;EGF源于Invitrogen公司；Nestin、CXCR4,β-Tublin Ⅲ，神经胶质纤维酸性蛋白等一抗为Santa Cruz公司兔抗鼠多克隆抗体；MAP2ab（Clonell—5B），CNPase（Clone AP20）为NeoMarkers公司小鼠抗大鼠单克隆抗体；荧光（FITC，Cy3）标记试剂盒购自武汉博士德生物工程有限公司；免疫组化试剂盒购自Vector Laboratories公司。NycoPrep^TM分离液（1．077A）购自Axis-Shield公司。方法：实验于2004-01／2006-12在解放军第二军医大学组织工程研究所完成。取SD大鼠双侧股骨及胫骨，冲洗骨髓腔，经NycoPrep^TM分离液分离单核细胞层，DMEM／F12（1：1）无血清神经干细胞培养液（内含2％B27，1％N2，20μg/L碱性成纤维细胞生长因子，20μg／L表皮生长因子，1×10^5U/L青霉素，100mg／L链霉素），通过先贴壁、后悬浮的方法从骨髓中分离、培养单克隆生长的神经组织定向干细胞。主要观察指标：通过免疫细胞化学法检测神经组织定向干细胞细胞球CXCR4和nesfin蛋白，以及细胞球自然分化后神经元以及神经胶质细胞的标志蛋白。结果：①神经组织定向干细胞细胞球表达神经干细胞标志蛋白nesfin和组织定向干细胞标志蛋白CXCR4。②神经组织定向干细胞细胞球在含15％胎牛血清的DMEM培养液中可自然分化，分化细胞呈梭形或多角形，有2～5个细胞突起，免疫荧光检测显示神经元标志蛋白β-tublinⅢ及MAP2ab，以及神经胶质标志蛋白CNPase和神经胶质纤维酸性蛋白阳性。结论：骨髓中存在神经组织定向干细胞，可自然分化为神经元样细胞及神经胶质样细胞。