摘要：物料搬运自动导向车(AGV)是一种以微控制器为核心、车载移动电源为动力、自主导航移载货物的轮式运输机器人,在运输中可显著节约人力成本,提高效率。为提升生产车间物料运输自动化程度,结合物料搬运AGV的发展现状,提出一种基于磁导航技术的叉车式物料搬运AGV的设计方案,并从整车结构、导航原理、控制系统3个维度进行具体阐述。该种叉车式AGV以PLC主控单元为核心,可以在厂房内实现避障、路径检测、自动循迹等功能,这对于自动化生产车间建设具有一定的参考价值。

摘要：背景:应用酸性肽对血管型痴呆vasculardementia,VD小鼠模型进行()治疗研究,是否可以发现酸性肽的治疗效果。目的:研究酸性肽对血管型模型痴呆小鼠学习记忆能力和它们脑中蛋白质和一氧化氮含量的变化并与正常小鼠相比较。设计:随机对照的实验研究。单位:郑州大学医学院生物化学与分子生物学教研室。对象:实验于2002-10/2003-02在郑州大学医学院生物化学与分子生物学教研室的第一研究室和动物房进行。取昆明种小鼠84只,跳台实验低于正常小鼠平均反应时间的1只动物被排除。随机分为7组:正常组,模型组,盐水组,脑复康组,酸性肽高浓度组,酸性肽中浓度组,酸性肽低浓度组。方法:除12只正常组小鼠外,其余的动物一直用高脂乳剂05mL/d灌胃共10d,按照高维娟等的方法建立VD动物模型。模型组不作任何治疗,盐水组用生理盐,脑复康组应用脑复康,酸性肽高、中、低组应用不同浓度酸性肽治疗,口服给药治疗15d。之后用跳台试验进行学习记忆功能的变化测试,随后处死小鼠,测定脑中蛋白质和一氧化氮水平。主要观察指标:各组小鼠学习记忆功能和脑中蛋白质和一氧化氮水平。结果:①跳台试验的结果表明酸性肽能明显地减少痴呆小鼠跳台试验的错误次数,能显著地增加痴呆小鼠的学习记忆能力。②生化分析结果表明。