摘要：以文化人是教育不可推卸的责任与使命。大学生社会主义核心价值观教育要以“以文化人”作为着力点,遵循统筹灌输性与主体性、统筹渗透性与艺术性、统筹整体性与个性化等原则。立足于中华优秀文化,准确把握孕育核心价值观的文化之“魂”,确立注入式、启发式、实践式等化人维度,以文化的方式化时代新人,创新大学生社会主义核心价值观教育的方式方法,科学构建化人机制,打造良好文化生态环境,协调保障社会主义核心价值观教育的有序开展。

摘要：摩擦是伺服系统在低速运动时精度降低的主要非线性因素之一。采用基于模型的摩擦补偿可以有效地预测摩擦力,并实现误差补偿,因此利用可全面描述系统摩擦力的GMS摩擦模型预测伺服系统的摩擦力。为提高此模型参数的辨识精度,设计了全维速度观测器提供反馈速度信息,克服低速时速度测量误差带来的影响;并基于此观测器,给出了GMS摩擦模型的参数辨识的实验方法。为验证所提出的摩擦补偿及辨识方法的有效性,在一新型的空间大型末端执行器的拖动系统进行了拖动实验。实验结果表明,通过此摩擦模型补偿,可使拖动系统的位置跟踪精度优于0.02 mm,与具有固定参数的Stribeck摩擦模型相比,位置跟踪精度提高超过30%。

摘要：椭球形整流罩产生较大的空气阻力,限制了精确制导武器的作战性能。以减小空气阻力为主要目标,针对二次曲面共形光学整流罩进行研究,设计综合性能较为完善的整流罩面型。应用计算流体力学方法,计算了共形整流罩的空气阻力系数,建立了共形整流罩空气阻力评价函数。基于光线追迹理论,以不同目标视场下的平均波前误差作为像质评价指标,构建了共形整流罩像质评价函数。以雷达散射理论为基础,计算了整流罩的雷达散射截面积,给出了共形整流罩雷达散射特性评价函数。结合空气阻力、光学成像质量和雷达散射特性,建立了二次曲面共形整流罩综合性能评价函数,确立了长径比为1.5的抛物线型整流罩具有较好的综合性能。相比椭球形整流罩,该抛物线形整流罩减少了约1/3的空气阻力。

摘要：自数字媒体艺术日益发展成为21世纪重要的信息传播与休闲娱乐方式以来,可创造性、互动性的电影与电影媒介就逐渐成为电影媒介领域的一个核心议题。在世界范围内流媒体、弹幕视频网站与电子游戏一同稳步前进的背景下,互动性媒介和电影二者之间的关系愈发亲密,一些在操作方法与视觉外观上兼具电影与新媒体特性的作品成为文化产业与消费市场新宠,“弹幕电影”“互动影像”“影游融合”等议题也成为电影研究中的焦点。其中的发展脉络在于弹幕、互动操作等更广泛意义上的互动叙事如何融入电影蒙太奇,中国电影的媒介范式又发生了怎样的改变。

摘要：研制了一种高集成度且具有柔性捕获接口的空间大型末端执行器。该执行器由抓捕、拖动、锁定三个环节组成，集成了视觉、位置、力、温度及电流等多种传感器。基于机电一体化的设计思想，将三个环节的驱动控制系统集成在末端执行器内部。采用分布式控制策略，通过M-LVDS总线与中央控制器进行通信，实现了末端执行器控制参数的在线调整。而且，利用多传感器信息建立了局部自主的捕获策略，可实现对不同类型合作目标的抓捕。在搭建的地面微重力实验平台上进行的抓捕实验表明该末端执行器能在X、Y方向65mm偏差，Z方向100mm偏差情况下，实现对目标负载的成功捕获，具有较大容差范围下的捕获能力。

摘要：针对空间大型机械臂因其关节和臂杆柔性带来的抓捕前定位问题,为一种具有柔性捕获接口的新型末端执行器设计了分布式控制系统,并建立了以捕获环收缩速度为主要控制对象的抓捕策略,可实现稳定且高效的抓捕.其中,该控制系统由传感器单元、上层控制单元和3个模块化的底层驱动单元组成.传感器单元和底层驱动单元集成在末端执行器内部,采集系统的位置、力/力矩、电流及温度等传感器数据并实现伺服电机的底层驱动;上层控制单元通过高速总线可同时向3个底层驱动单元发送控制指令及控制参数,协调末端执行器执行抓捕、拖动及锁定操作.实验表明,基于该分布式控制系统,所提出的抓捕策略有效地提高了大型机械臂抓捕操作的可靠性.

摘要：为实现固体火箭轻质化设计,采用传统机械结构优化的方法能力十分有限。多功能结构优化设计方法,由于采用机、电、热一体化的系统工程级设计思路,为提升火箭整体性能开辟了一个全新的方向。介绍多功能结构设计方法及思路,结合一种新型箭载记录设备原型样机的研制,对多功能结构在固体火箭领域应用的前景进行深入探讨。

摘要：为改善316L不锈钢材料的攻丝性能,研究以性能指标轴向力、扭矩、温度最低为优化目标,采用单因素试验和全因素试验设计相结合的方法,对影响攻丝性能的直槽丝锥工艺参数(主轴转速、丝锥涂层、切削液种类)进行优化;基于AdvantEdge软件进行攻丝数值模拟,采用熵权分析法确定最佳工艺参数组合,并通过对比试验验证了优化工艺后的丝锥攻丝效果更佳。结果表明:优化工艺较原始工艺而言,攻丝过程中轴向力降低34.452 N、扭矩降低1.137 N·m,温度降低18.148℃,攻丝卷屑能力提高。

摘要：随着高功率微波源向高功率、高频率和长脉冲方向不断发展,同轴相对论速调管放大器(RKA)成为近年来研究热点之一,然而其发展一直受限于自激振荡等问题存在,为此,设计一种高Q值单间隙同轴谐振腔,以抑制同轴RKA中TEM模式泄露引起的自激振荡。通过对单间隙同轴谐振腔TM_(01)模式与TEM模式转化进行理论分析与仿真模拟,发现同轴谐振腔上下槽深差值与轴向错位值对其Q值变化影响很大,当上下槽深差值与轴向错位值分别为0.3 mm和0 mm时,同轴谐振腔的Q值为极大值(18764),意味着此时谐振腔中两种模式转化最小,多组谐振腔级联后自激振荡风险大大降低。将三组级联的高Q值单间隙同轴谐振腔应用于紧凑型同轴RKA,粒子模拟和实验结果表明,器件的输出微波功率稳定,频谱纯净,无自激振荡等问题存在。

摘要：海洋经济红藻龙须菜具有生长迅速、适温范围广、能够改善海洋环境等特点,是一种广泛养殖于我国南方海域的大型经济海藻。随着生产力的不断发展及温室效应等,龙须菜生长环境受到了极大影响,不适宜的环境条件使得其生长受到胁迫,龙须菜产量和品质的下降也会对海洋生态环境造成一定程度的影响。近年来,国内外出现越来越多关于不同环境条件(如温度、光照、盐度、金属离子)对龙须菜生长等方面的研究,了解龙须菜对不同环境的生理响应,探讨其抗逆过程中可能存在的作用机制,为培育高质高产的龙须菜抗逆新品种提供参考,对进一步优化海洋生态环境也具有重要意义。