摘要：为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米免耕播种自动调偏系统。该系统主要包括避茬装置、液压执行系统和控制系统,通过建立整机力学模型,对避茬装置和液压执行系统进行运动和受力分析,确定避茬装置和液压执行系统关键结构参数,获取避茬装置最佳挂接长度和液压执行系统最大驱动力。进一步优化控制系统,实现避茬装置自动调偏及接收反馈信息功能。对免耕播种避茬装置自动调偏系统进行性能试验,试验结果表明,神经网络PID的期望调偏角最大稳态误差为0.932°,超调量全部小于1%,平均响应稳态误差小于0.9°,满足预期。田间试验结果表明,当拖拉机作业速度不大于1.0 m/s、行间秸秆覆盖量不大于1.0 kg/m^(2)时,避茬率不小于85%,纵向调整距离不大于8.6 m,玉米粒距变异系数不大于21.63%。此时播种机调偏避茬效果最佳,满足玉米免耕播种机农艺指标要求。

摘要：安全制动是大型养路机械制动系统的常用设计,安全制动设置的初衷是防止车辆运行过程中,整机突然失电,为解决大型养路机械不能安全停车的问题来设计的。后来也用作联锁车辆走行信号、双端切换时有效停车以及增加停车制动压力等。在调试运用偶尔出现无动力挂运时,切除安全制动后会出现制动压力累积和缓解作用不彻底的故障。针对该问题,本文从气动元器件的原理出发,结合实际使用中的工况,分析问题出现的原因。然后对比国内外研究方法,提出针对性的解决方案,并运用和实施。文章旨在通过探究大型养路机械安全制动的使用问题,优化设计方法,提高设计能力。

摘要：安全是核电发展的基础。核电厂的事故可以分为设计基准事故和严重事故。具体地说,严重事故是由于堆芯大面积熔毁而导致放射性物质从核燃料组件中逸出的事故,是核电安全研究的重要内容。严重事故的特点是发生概率极低,但是后果及其严重,不但会造成大量财产损失,而且还可能会导致放射性物质释放,严重危害公众健康和环境安全。自从1979年三哩岛事故之后,美国、欧盟率先开展了大量的严重事故机理现象学研究,俄罗斯、日本、韩国等紧跟其后推出了一系列相关研究计划。

摘要：通过对某大型冷库制冷系统方案设计及论证比较,得出适应当前环境下的最佳方案。该超大型冷库中,采用CO2/NH3复叠制冷系统投资成本相比于纯氨制冷系统提高约16.6%,但是将制冷剂氨的充注量控制在25吨左右,能在很大的程度上减少危险源隐患,降低运营管理的安全管理压力,保障生产安全。

摘要：本讲介绍实现软、硬件资源统一管理的方法。

摘要：本文讨论分析桂林电子科技大学艺术类学生的英语状况以及英语课堂中存在的一些问题,并从教学模式、教学方式,以及教材等方面提出一些建议,为教学改革提供参考。

摘要：核电厂一回路压力边界延伸止回阀的密封性直接关系一回路的泄漏率和完整性,需要定期执行密封性检查,以确保反应堆的安全运行。国内普遍采用ASME相关流量标准作为密封性定期试验的验收准则,但在实际试验工况下无法精确测量通过止回阀的泄漏量,因此需要对流量准则进行转换。同时,由于止回阀尺寸及相关管线布置各不相同,需要设计对应匹配的密封性验收准则。本文以国内先进压水堆的安全注入系统一回路压力边界延伸止回阀为例,基于止回阀密封性试验原理,结合工程经验,从准则转换出发,通过严密分析,提出一套具有普遍适用性的止回阀密封性验收准则设计方法,填补设计方法研究的空白。

摘要：针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程,确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素。调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定,通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证,超调量全部小于5%,平均响应稳态误差小于3 mm,移动响应时间为2.8 s。田间试验结果表明,当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时,小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大,避茬率逐渐减小,即当免耕播种机作业速度小于等于1.4 m/s,行间秸秆覆盖量小于等于1.5 kg/m2时,避茬率大于等于90%,纵向调整距离小于等于2.5 m,小麦播种均匀性变异系数小于等于26.75%,可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求。

摘要：2003年,浙江省以农村生产、生活、生态的“三生”环境改善为重点,启动“千村示范、万村整治”工程,取得了显著成效。“千万工程”的成功蕴含着丰富的制度设计思想与原则。通过明确权责主体、尊重自然规律、坚持人民至上实现了有用的制度供给,确保监督有力和约束规范有效促进了有力的制度执行,通过分类化解冲突、凝聚人民共识、动员多方力量提供了有用的制度保障制度供给、有力的制度执行和有效的制度保障三位一体合力为“千万工程”的行动成效奠定了坚实的制度基础,为新时代“宜居宜业和美乡村”建设提供了重要的理论参考与政策启示。

摘要：为解决PI控制下电机转速超调和快速性无法兼得的矛盾,并降低永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)电磁噪声,设计了一阶的自抗扰控制器,不仅使电机转速无超调且调节时间减少了78.8%,同时使控制系统的稳定性,抗干扰性能以及多项动态性能指标均得到提升。为了进一步提升电机的供电质量并降低电磁噪声,在自抗扰控制的基础上引入周期随机频率脉宽调制(Periodic random frequency pulse width modulation, PRFPWM)用于电机矢量控制系统。使电机供电电流谐波分布更加连续均匀且总谐波失真(THD)减少了0.8%,从而可有效降低逆变器供电带来的电磁噪声。最后通过MATLAB/Simulink仿真证明了上述优化的有效性和正确性。