摘要：分别将创新设计的＂四方形＂超材料单元和周期条形缝隙蚀刻在普通微带天线的辐射贴片和接地板上,设计了工作在3.67~14.17 GHz的一种小型化宽带高增益微带天线。与原始的天线相比,新型天线的谐振中心频率降低了44.8%,相对带宽从2.7%扩展到243.1%,同时保持了良好的增益。实物测试结果与仿真结果吻合较好。因为超材料的左手传输特性影响了微带天线介质基板的等效媒质参数,导致天线的辐射场主要集中在水平方向,而不是传统的微带天线的垂直方向。

摘要：设计了一种电磁带隙（EBG）结构。根据实际应用要求,在一种超宽带微带天线上加载电磁带隙单元,设计出一种阻带天线。对天线的多个参数进行讨论并优化设计,根据仿真实验制作出天线实物。实验结果说明：天线在3.11～5.97 GHz的频带范围内,电压驻波比（VSWR）值大于2;在5.46 GHz处达到了9.23的峰值,阻带范围覆盖Wi MAX（3.4～3.7 GHz）,C-band（3.7～4.2 GHz）,WLAN（5.15～5.35 GHz/5.725～5.825 GHz）这三个频段,且天线增益在阻带内明显降低。

摘要：为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊PI控制算法,以适应AGV小车在直行、转弯和停车三种状态下存在的位置偏差和角度偏差的控制。运用Matlab软件中Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对AGV的轨迹跟踪进行仿真,并进行了实际行走测试。AGV行驶时路径偏差保持在8mm以内,可保证AGV稳定准确地跟踪预设路径,且具有较强的鲁棒性。