摘要：视频信息的采集、压缩、传输是视频监控系统的核心环节,它决定了视频监控系统的各个性能指标。采用数字化的传感器和高性能的视频压缩算法可以克服传输过程中的干扰,增大系统的容量,提高监控服务器的安全性。阐述了基于TI公司OMAP5912平台的视频监控系统终端的软件设计。

摘要：为解决超级电容单体电压低,串联使用时存在的电压不均衡问题,提出一种基于协同控制的开关电容均压策略。对超级电容的数学模型进行了分析,建立了超级电容等效电路;介绍了开关电容均压原理,在此基础上,设计了协同控制器,并对协同均压控制律的稳定性进行了证明。仿真和实验验证了协同均压策略的正确性,可以较好地实现串联电容间的均压。

摘要：锂离子动力电池在电动汽车、储能电站等领域应用广泛,其通常采用多单体串并联方式构建电池组对负载供电或储能。电池组中的单体电压是反映电池性能及电池保护的重要参数。论文设计了一种电池组单体电压巡回采集电路。该电路通过单片机、译码器和锁存器等器件控制光电耦合开关把电池单体分时加载到电压测量电路,完成整个电池组所有单体电压的巡检。为解决部分单体共模信号较大,运算放大器无法直接测量问题,设计电阻分压与直接测量两种电压检测模式,通过工作模式切换开关进行单体电压分段测量。实验结果表明,该采集系统性能稳定,可满足大功率串联电池组测量精度要求。

摘要：为了解决突发情况下的空气污染检测效率不高、实时性不够的问题,设计了一种基于四轴飞行器的应急监测系统,该系统主要包括四轴飞行器和检测装置两部分。四轴飞行器选用Pixhawk飞控作为主控制器,采用电子罗盘、陀螺仪、加速度计作为飞行器姿态信息监测与调整模块,以电调电路和无刷直流电机组成飞行器动力模块,采用双闭环PID算法对飞行器进行飞行控制。