摘要：颗粒饲料因摄食性好,环保节约而广泛食用,但由于颗粒力学强度指标不够引起在运输和打包过程中出现破碎再次出粉,影响适口性。为此,以某类猪颗粒为样本,在电子万能试验机上进行颗粒饲料抗压、剪切和弯曲的力学性能试验,得出6种样本颗粒抗压强度均值为1.109 6 MPa,剪切强度均值为0.858 5 MPa;同样种类的颗粒饲料,弯曲力最易引起颗粒破坏,剪切力次之,压缩施力方式对颗粒断裂的影响程度最小。对试验结果数据的正确性和规律进行了一定理论分析。本结论可为相关颗粒饲料长度和制粒机环模长径比、环模转速确定提供参考依据。

摘要：随着人们生活水平的不断提高和环保意识逐渐的增强,绿化面积越来越大,其中绿化区修剪的工作量也越来越繁重,为此设计了一种具有自主除草、化学除草和手动除草多种模式,并可适应于多种地形作业的智能除草机器人。以Arduino Mega2560为主控芯片,实现了对除草机器人的功能设计和模型制作。经过对除草机器人样机模型的验证,获得了良好的除草效果和较高的工作效率,为后续的成果转化及推广奠定了基础。

摘要：针对目前水产养殖中在线监测水质传感器成本高,传感器表面藻类及污垢附着影响检测精度等问题,设计了一套集成传感器清洁装置的全自动多点水质监测系统。考虑到水产养殖中水质参数缓变特点,设计包括清洁水槽在内的多水槽水质采样箱,将需要在线监测的水样输送到对应采样箱,由三轴移动平台控制传感器模块切换,实现多点水质循环监测,在清洁水槽中设置清洁毛刷等实现传感器的清洁维护。系统采用PLC为主控制器,完成对传感器、电磁阀、水泵、三轴移动平台等可执行装置的控制。现场人机交互选用MCGS触摸屏,PLC与触摸屏之间通过RS232总线通讯交换数据,实现设备状态监控与测试数据的实时显示、储存、历史信息统计。研究表明,系统运行稳定可靠,操作界面正常,使用清水浸泡、水流冲洗、海绵柔性擦拭相结合的清洗方式,可有效地缓解传感器上藻类及微生物的附着问题,实现水质传感器的自动清洁维护。