摘要：为提高永磁同步电机伺服系统的控制性能,提出了一种基于自适应粒子群算法的模糊PI速度控制器的参数优化的新型方法。在模糊PI控制器中,PI参数的优化是通过自适应粒子群算法对模糊隶属函数的优化来实现的。首先引入多维变量构成新的粒子群搜索空间的粒子,其次对粒子群进行自适应粒子群算法来实现模糊隶属函数的优化。仿真结果表明,采用提出的优化方法构成的控制系统能够实现更好的动态响应。

摘要：目的·探讨分期肾盂成形术(先期肾造瘘)与不分期肾盂成形术治疗小于3个月重度肾积水患儿的临床效果。方法·回顾性分析上海交通大学医学院附属新华医院2012年1月—2015年7月接受手术治疗的小于3个月重度肾积水患儿的临床资料。25例行分期肾盂成形术(A组),39例行不分期肾盂成形术(B组)。比较2组手术时间、术中出血量、并发症发生率、总住院时间及术后肾积水恢复情况等。结果·共有64例小于3个月重度肾积水患儿纳入研究。A组手术时间、总住院时间、术后尿路感染发生率明显高于B组,分别为(81±20)min与(53±18)min、(11.6±2.6)d与(6.2±1.5)d、36.0%与17.9%。术后6个月,2组患儿肾积水程度和肾脏功能均得到显著改善,组间差异无统计学意义。结论·分期肾盂成形术对于小于3月龄重度积水患儿肾脏的最终形态、功能恢复没有明显优势;不分期肾盂成形术安全、有效,应作为小婴儿重度肾积水的首选治疗方式。